专利摘要显示，本申请公开了一种打鼾行为的检测方法、系统、设备及存储介质，通过在止鼾枕上睡眠区域的第一侧安装的第一麦克风采集第一声音信号；通过在止鼾枕上睡眠区域的第二侧安装的第二麦克风采集第二声音信号；计算第一声音信号和第二声音信号的时延差，根据时延差确定目标声源相对于第一平面的方位角；根据方位角，判断目标声源是否处于预定打鼾区域；预定打鼾区域处于睡眠区域内；若目标声源处于预定打鼾区域，且第一声音信号或者第二声音信号中的任一者大于预设音量阈值，确定使用止鼾枕的用户存在打鼾行为。该方法能够有效提高对用户打鼾行为的准确度，实现简单，无需复杂的机器学习应用，硬件成本也较低。本申请可广泛应用于行为检测技术领域内。