封面新闻记者 谭羽清 闫雯雯
“到2035年，我国机器人产业综合实力达到国际领先水平，机器人成为经济发展、人民生活、社会治理的重要组成。”我国的《“十四五”机器人产业发展规划》曾提出如此目标。那么，机器人未来会如何参与到我们的工作和生活中来？当下它们的“上岗”情况如何？
近日，在中国（绵阳）科技城国际科技博览会探访西南科技大学特殊环境机器人技术四川省重点实验室的过程中，记者似乎已经看到了未来“机器伙伴处处有”的奇妙景象：
公园湖泊中，环卫机器人在游动着清理垃圾；商品生产线上，工业机器人在忙碌地组装着各色产品；各种厂区内，特种机器人在进行着安全巡逻......
致力于水域环境保护的“河宝家族”
在科博会东方水利的展位上，能看到一个名叫“河宝DF-H5”（以下简称“河宝H5”）的机器人，它长得像一艘小艇，稍显憨厚，但是现场工作人员曾润平告诉记者，它在水库、水电站、河道、湖泊等工作场景很是“机敏”。
河宝DF-H5。拍摄：谭羽清
作为一个水域巡逻机器人，河宝H5具备识别定位精度高、机体荷载量大、极端环境适应力强、结构轻量化等优点，不仅能进行水域巡逻，还能从事探测救援、水环境监测等工作。
目前，河宝H5已经在四川成都、德阳的一些水域“上班”了，“它的巡检目的就是发现水上的一些特殊情况，比如鸟类。我们人可能不容易观察到，而巡逻机器人，它有一个专用的摄像头，可以记录下（巡逻水域的）一些特殊水生鸟类或者水生物。”曾润平说道。
既然有H5这个编号，就说明机器人河宝并不是“独生子”。据曾润平介绍，河宝有一个大家族，其中的成员们都致力于水域环境的保护，有的能清洁水面的垃圾，有的会观察保护鱼类，还有的专门负责水面油污清理......
那么，“河宝家族”可能成为环卫工人的“强劲对手”吗？
“虽然会产生一定的竞争，但更多的是为他们节省体力。比如环卫工人拿着机器人的遥控器去操作，肯定比他自己去要省力很多。”曾润平回忆，在河宝H5诞生前，水面巡逻这样的工作都是由人完成，“一个人围着湖面或河道走一圈，劳动强度就特别大。我们研发它就是（希望）能够减轻人们的劳动强度，让机器人自动去巡检。”
为了让河宝能成为环卫工人的“宝藏助手”，工作人员在设计河宝时还进行了市场调研，了解环卫工人的群体特征，并尽量简化了河宝的操作系统，“使用很简单的，就几个按钮，控制前进后退这些。我们把设备给他们用的时候，还会教他们如何最方便地使用，怎样维护机器人，让它的使用寿命更长。”
能辨别颜色的“机器人手臂”
如果说让机器人走上生产线，你会联想到怎样的景象？是一个个“钢铁工人”站在传送带边上忙碌？其实，在现实的很多工厂中，只需要一条条“钢铁手臂”。
在科博会的图灵智造机器人展位，一对机器人手臂正展示着它们的特长——抓取不同颜色的小瓶子，并给它们拧上对应颜色的瓶盖。现场，重庆图灵机器人有限公司重庆西南地区技术总监王巍表示，这套工业机器人可以用在化妆品的生产线上，提升一些带瓶盖化妆用品的生产效率。
对大多数人类来说，为瓶子找到并拧上同一颜色的瓶盖并不是难事，但要设计机器人完成这套动作就要费一番工夫了。
据王巍介绍，这对机器人手臂使用的是双机协同技术，在工作时，首先会使用视觉技术为瓶身定位拍照，进行颜色的识别。随后，一只机械手会对瓶身进行抓取定位，并将抓取瓶身的颜色信息发送到另外一只机器手臂上，让它选取对应颜色的盖子，最后两个机器手臂汇合，将盖子拧好。
“它最主要（的亮点）就是分区域的颜色识别。不管是有2种、3种、4种还是无数种颜色，它都可以识别。”王巍表示，为了赋予机器手臂准确识别颜色的视觉，图灵有专门负责机器人视觉研发的博士团队。
正在拧瓶盖的机器手臂。拍摄：谭羽清
此外，王巍还表示，能辨别颜色的机器人手臂不仅仅能用于化妆品加工，“我们后面会有二三十种不同类型的项目，比如抓鸡蛋、位置传感、压力检测等，这些项目我们机器人都可以用。”
常驻核辐射场所的“机器特种兵”
除了在普通的生活、工作场所与人作伴外，一些具备“特技”的机器人还会替代人类在具有危险性的环境中工作。西南科技大学特殊环境机器人技术四川省重点实验室（以下简称“实验室”）的一系列“强辐射环境强适应型机器人”就属于这类特种机器人。
据西南科技大学信息工程学院、特殊环境机器人技术四川省重点实验室教师刘满禄副教授介绍，实验研发的这类机器人能在放射性强、空间狭小、环境复杂极端的工作场所作业，还成功处置了多起强放射性辐射源被卡事故。
例如2009年6月，河南杞县发生了一起辐照厂卡源事故，面对多家国内外机器人厂商都无法处理的局面，实验室团队在强辐射和复杂建筑环境下，成功解决事故。
刘满禄回忆，“当时的情况非常棘手，辐照室存在大量辐射，通道里因为消防灭火有大量积水，只能由机器人去处理。我们花了一周的时间，派了‘思源’‘自强’‘西科’三台机器人，不断调整方案，完成了通道清理、扶正放射源等多项任务，终于化解了危机。”
目前，“强辐射环境强适应型机器人”的应用场景主要有三个，包括处理意外事故的核应急，拆解反应堆的核退役，保养检修设备的核设施运维。而未来，实验室还准备推出巡检机器人和蛇形机械臂。前者主要在强辐射环境里进行巡逻检查，后者则是针对狭小空间内的灵活作业。
机器人产业将蓬勃发展？未来已来
2021年底，在《“十四五”机器人产业发展规划》新闻发布会上，中国机器人产业联盟执行理事长兼秘书长宋晓刚曾提到：“‘十四五’时期，面对制造业、采矿业、建筑业、农业等行业发展，以及家庭服务、公共服务、医疗健康、养老助残、特殊环境作业等领域需求，我们将重点推进工业机器人、服务机器人、特种机器人重点产品的创新及应用，推动产品高端化智能化发展。”
以上的三个案例，无不证明了我国机器人产业正按照计划蓬勃发展，而从更大的视角看，也是如此。
据新华社报道，今年8月正式发布的《中国机器人技术与产业发展报告（2023年）》显示，当前，我国机器人产业总体发展水平稳步提升，应用场景显著扩展，核心零部件国产化进程不断加快，协作机器人、物流机器人、特种机器人等产品优势不断增强，创新型企业大量涌现。
国际机器人联合会（IFR）9月发布的文件中则提到，据最新的《世界机器人报告》显示，中国的机器人安装量增长了5%，并在2022年达到290,258台的新高峰，占全球安装量的52%，运行存量突破150万台的历史纪录。
该联合会主席还表示中国是迄今为止全球最大的市场，“2022年的最新增幅为5%，甚至超过了2021年的增幅（当年与2020年相比，增幅为57%），因此这一增幅十分显著。为了服务这个活力四射的市场，国内外机器人供应商纷纷在中国建立生产工厂，并不断提高产能。”
目前，已经能看到机器人们在各行业陆续“上岗”，或许在不久的将来，会有更多的“机器人伙伴”融入大众的生活，为人们的生活和工作带来更多的新奇与改变。