近日，在西安市红会医院首席专家、脊柱病医院院长郝定均和脊柱病医院颈椎病区主任孙宏慧的指导下，颈椎病区张永远医师团队为寰枢关节脱位患者成功实施Mazor X 机器人辅助下枢椎椎动脉高跨椎弓根螺钉置入手术。
案例回顾
68岁的王女士（化名），8年前出现颈部僵硬不适在医院诊断为“寰枢关节脱位”，进行了针灸、牵引等保守治疗，效果欠佳。6个月前王女士病情加重，突然出现四肢麻木、无力，双手活动笨拙等问题。4个月前，王女士感觉颈部疼痛并向枕部放射，四肢痛温触浅感觉明显减退，走路不稳并有踩棉花感，无法自行穿脱衣物，生活无法自理，于是前往西安市红会医院就诊。
入院后，CT检查提示患者寰枢关节关系紊乱，寰椎向前方移位，寰齿前间隙增宽，齿状突游离。MRI检查提示寰枢椎水平脊髓受压纤细，压脂序列高信号。
寰枢关节脱位是指寰枢关节失去正常的对合关系，可以引起延髓或高位脊髓受压，严重者可能发生四肢瘫痪、呼吸衰竭甚至死亡。手术治疗是恢复解剖结构、充分解除脊髓压迫并改善神经功能的主要手段。
张永远医师团队依据患者病史、体征及检查结果，建议手术解除脊髓压迫。但是，王女士颈部CT血管成像检查提示双侧椎动脉高跨，增加了手术的风险。
椎动脉走行在枢椎上关节突的下方有一个向外的弯曲，如果这个弯曲过于向后、向内伴或不伴弯曲点位置过高，导致枢椎峡部宽度或高度狭窄，称为椎动脉高跨。椎动脉高跨时，枢椎横突孔明显向内上方偏移， 在枢椎侧块骨质内形成空腔，椎动脉走行于其中，相当于枢椎椎弓根的部分被横突孔侵占了一部分，导致本就狭小的枢椎椎弓根置钉空间更小，术中置入枢椎椎弓根螺钉时极易损伤椎动脉，椎动脉一旦损伤可能导致大出血、假性动脉瘤、小脑或脑干梗死甚至死亡等灾难性后果。
以往对椎动脉高跨患者实施枢椎椎弓根螺钉置入往往在盲视下操作，虽然国内外学者总结出多种置钉方法，但都无法确保在坚强内固定的同时避免损伤椎动脉。
A.外侧“in-out-in”螺钉；B.内侧“in-out-in”螺钉；C.峡部螺钉；D.侧块螺钉；E.椎板螺钉；F. Magerl螺钉。
Mazor X 机器人辅助 成功完成手术
随着现代骨科机器人手术技术的蓬勃发展，机器人手术技术在置钉精准性和安全性方面展现出独特的优势。在术中影像辅助下提供精准的实时视觉模拟，可视化下完成置钉轨迹的规划，然后在机械臂的引导下医师团队可精准安全地置钉。
西安市红会医院已率先开展多例在Mazor X 机器人辅助下行上颈椎螺钉置入的手术，但对椎动脉高跨患者实施枢椎椎弓根螺钉置入仍是一个巨大的挑战。
经过严格的术前评估，由郝定均院长主刀，张永远医师团队密切配合与术中影像科段永超主任团队协作，在Mazor X 机器人辅助下采用外侧“in-out-in”技术，精准、安全且高效地置入了枢椎椎弓根螺钉，术后影像与术中计划钉道一致，未发生椎动脉或脊髓损伤等不良事件，术后患者症状明显改善。
西安市红会医院应用先进的骨科机器人手术技术，给患者提供精准化和智能化的诊疗，极大提高手术的安全性，在机器人手术技术应用于临床实践的过程中，脊柱病医院颈椎病区不断探索更加优化的结合方式，以期给患者带来更好的预后，并推动机器人手术技术的发展。