在前期的海上对峙中，菲律宾海岸警卫队灯塔级中型巡逻艇充当了主力，与55米长海警巡逻艇针锋相对。灯塔级正在加装以色列生产的遥控武器站，提升首发命中率。
一
2013年7月，日本首相安倍晋三访菲，与当时的菲律宾总统阿基诺会谈时敲定为菲律宾提供巡逻船。
2014年4月，安倍政府通过了“防卫装备转移三原则”，按照该原则，日本能以“国际贡献”为目的，向他国提供作为“自未武器”的巡逻船。日本的企图，以放松武器出口配套国家正常化进程，其中以赠送、半赠半送海警舰船为起点，实行渐进式突破。
日本为菲律宾建造的这10艘巡逻艇也是这个套路。为了确保合同落地，日本提供总价值1.91亿美元（约合2.57亿新元）的贷款。该项目被日本列为“官方开发援助”项目，实际上相当于免费赠送。
最终产品就是10 艘 40 米多功能响应船（MRRV，multi-role response vessel），由海事联合公司(JMU)横滨船厂建造。
二
MRRV与日本海上保安厅180吨级巡逻船类似，排水量180吨，全长44米，船员25人（5名军官和20名士兵）。
动力为两台MTU 12V4000M93L 柴油机，总输出功率为 2,580kW。最大速度为25节，航程为1,500海里。由于航速快，续航力大，可在专属经济区活动。
2016年2月6日，首艇开工。2016年8月18日，首艇图巴塔哈灯塔号下水。2016年8月，首艇交付。此后，以一个季度一艘的进度，于2018年全部交付完毕。该级艇以菲律宾各地著名的灯塔命名，例如首艇图巴塔哈灯塔，这是位于巴拉望岛图巴塔哈海洋国家公园的菲律宾灯塔。
10艘巡逻艇艇名为：MRRV-4401 BRP Tubbataha、MRRV-4402 BRP Malabrigo、MRRV-4403 BRP Malapascua、MRRV-4404 BRP Capones、MRRV-4406 BRP Suluan、MRRV-4407 BRP Sindangan 、MRRV-4408 BRP Cape San Agustin、MRRV-4409 BRP Cabra、MRRV-4410 BRP Bagacay、MRRV-4411 BRPCape Engaño。
其中，MRRV-4405被跳过，推测4个数字相加等于13，不吉利！
三
MRRV配备了Furuno FAR 系列 X 和 S 波段导航雷达、无线电通信与监测设备。此外，舰桥进行了防弹处理，这是日本在“不审船”事件后的标配。
执法取证设备包括夜视摄像机、用于警告或者宣誓诉求的电子横幅，舰桥顶部设有探照灯，并能够操作一艘刚性充气艇 (RHIB)。从设备上讲，该型艇软硬手段在菲律宾海岸警卫队中处于领先水平。
日本海上保安厅180吨级巡逻船配备有多管小口径速射炮，MRRV交付时没有安装武器，舰桥前安装了3门水炮，以避开国内外的反对声音。2021 年，菲律宾在6艘艇安装了以色列制造的遥控武器站，武器站由12.7mm重机枪、红外夜视多通道瞄准系统组成，安装在舰桥前方中线上。
已经安装遥控武器站的巡逻艇为：BRP Tubbataha (MRRV-4401)、BRP Malabrigo (MRRV-4402)、BRP Suluan (MRRV-4406)、BRP Sindangan (MRRV-4407)、BRP Cape San Agustin (MRRV-4408) ）和 BRPCape Engaño (MRRV-4411) ，另有2艘计划安装遥控武器站。
按照菲律宾早先的官方说辞，这些船只用于搜救、海洋环境保护、污染控制、人道主义和救灾以及海事执法。菲律宾得到新船后表示，“如果需要增强（我们的海军存在）在西菲律宾海，MRRV可以部署在那里，因为它也可以用于安全巡逻。”