都说自古婆媳难相处，这对于小S来说，完全不存在这种困扰，因为她和公公婆婆的关系非常融洽。
小S和许雅钧结婚后，一直和婆婆公公住在一起，关系十分融洽，彼此也相互照应，小S经常在节目里夸公公婆婆对她很好，还表示公公婆婆对她主持的节目提出很多中肯的建议。
2023年，小S参演了电视剧《此时此刻》，在剧中与吴慷仕有比较多亲密的戏份，当时征求家人的意见，问他们会不会尴尬，公公不但很支持，还夸赞她“演得好”！
2024年3月2日，台媒报道小S（徐熙娣）公公许庆祥于3月1日在家里去世，享年84岁。
报道称许庆祥最近突发感冒，身体觉得不适，没想到在家突然去世，死因猜测是心肌梗塞。
许庆祥生前是一名医生，行医超过30年，后来成立家族企业，在多个领域都有卓越的成就，还以慈祥和善良的性格赢得众人的尊敬。
2014年7月，许庆祥涉嫌卷入胖达人案，被判刑一年零十个月，缓刑四年，累积身价高达数十亿资产。
当时的许雅钧曾想让医生伪造父亲有心脏病的假病历，结果这事被曝光，只能不了了之。
没想到最终一语成谶，想不到许庆祥还真有心脏病史。
许雅钧投资成立的胖达人面包店在台北异常火爆，小S是其品牌的代言人，但因为用料问题被逼登上新闻。据悉，当年胖达人面包店上海分店开业之初，前姐夫汪小菲也曾现身庆祝。
许庆祥的突然离世，让整个家族陷入悲痛，作为数十亿家产的继承人，小S一家无疑面临巨大的考验。
许雅钧不是许庆祥的独生子，他上面有一个哥哥，一个姐姐，下面还有一个妹妹，因为跟父母关系好，所以一直跟父母同住。
更重要的是小S也不反对跟公婆住在一起。而且这一住就是19年，从来没有因为婆媳关系闹过矛盾，实属难得。
之前的视频也能见证小S与公婆的关系，小S在家演皇后，许雅钧则饰演皇后身边的小太监，公公在一旁被逗得直乐。
一起生活快20年，小S对于公公的去世一定很难过，毕竟公公非常欣赏她。
小S的父亲和外婆相继离开人世，这次公公突然去世，对她来说，打击肯定不小，小S回应媒体也是让外界给她们一点时间。
许雅钧之后也发文回应：“3月1日是我最伤心的一天”！
生老病死是人生百态，人从出生那一刻开始，生命就开始倒计时。所以外界还是多点宽容，少点揣测。