【太平洋科技资讯】近日，一支由工程师、行星科学家和认知科学家组成的跨学科研究团队，悄悄地在海拔 6000 英尺的俄勒冈州胡德山冰雪覆盖的岩石山丘上，测试了一台名为“Spirit”的四足机器人。这个名为“类地环境下腿式自主表面科学”(Legged Autonomous Surface Science in Analog Environments，LASSIE)的项目旨在让机器人实时适应不断变化的环境，最终目标是让其能够穿越月球表面，甚至探索太阳系的其他星球。
在这次测试中，团队的目标是训练Spirit机器狗能够在极端的环境下自主行动。为了实现这一目标，他们需要让Spirit能够实时检测并适应环境的变化，同时调整其运动策略以应对各种挑战。
四足机器人需要能够检测它与脚下地面的互动情况，并迅速调整其运动策略。为了达到这个目标，研究人员正在利用各种先进的技术和算法来训练Spirit。这些技术包括机器学习、传感器融合、路径规划等，可以帮助Spirit实时感知环境并调整自己的行为。此外，他们还利用虚拟现实技术进行模拟训练，以便在真实环境中更快地适应各种挑战。
NASA已经为这个项目提供了为期两年、价值 200 万美元的资助。有了这笔资金的支持，研究人员可以进一步开发Spirit的技术，并将其送上月球表面。届时，这些机器人将能够相互交流，例如警告其他机器人附近潜在的危险，从而共同适应当下的环境。
除了交流和协作外，这些机器人还有可能互相帮助脱困。例如，一个机器人可以将另一个机器人从坑中吊起来，或者连接在一起形成桥梁。这种相互帮助的方式可以为探索月球甚至火星提供更多的可能性。
目前，Spirit已经征服了多种不同的环境，从加州的海滩到胡德山冰川覆盖的丘陵。这些经历为它提供了丰富的经验，使它能够在各种环境中表现出色。LASSIE 团队正计划让Spirit在新墨西哥州的白沙国家公园自由活动，进一步测试它的适应能力和表现。
研究人员的研究目标并不局限于简单的四足机器人狗。他们还将相同的技术应用于轮式机器人和六足机器人。这种跨学科的研究方法可以帮助他们更好地理解不同类型的机器人在不同环境中的表现和适应性，从而为未来的太空探索提供更多的可能性。
NASA的LASSIE项目正在有序进行中，通过不断的模拟训练和真实环境测试，研究人员希望能够开发出一种能够在极端环境下自主行动的机器人，为未来的太空探索提供更多的可能性。同时我们也希望能看到更多我国的探月研究成果。