地平线发布征程6：今年开启量产，2025年交付超10款车型

腾讯科技讯（郭晓静）2024年4月24日，地平线公司举行了2024智驾科技产品发布会，主题为“征程所向，向高而行“，推出了征程6系列车载智能计算方案和Horizon SuperDrive™全场景智能驾驶解决方案。

 在发布会上，地平线公司宣布了征程6系列的首批10家量产合作车企及品牌，包括上汽集团、大众汽车集团、比亚迪、理想汽车、广汽集团、深蓝汽车、北汽集团、奇瑞汽车、星途汽车和岚图汽车，以及多家Tier1和软硬件合作伙伴。

征程6系列计划于2024年启动首个前装量产车型的交付，并预计到2025年将有超过10款车型实现量产交付。此外，SuperDrive计划于2024年第二季度与多家顶级Tier1和汽车品牌建立合作，同年第四季度推出标准版量产方案，并计划在2025年第三季度实现首款量产合作车型的交付。

地平线公司认为，智能驾驶系统的发展将经历从可用到好用，再到爱用的三个阶段。目前，量产的高阶智驾系统，如城区NOA，尚未完全达到用户所认为的“可用”标准。实现这三个阶段的转变，需要对软硬结合系统能力进行全面的考验，这不仅包括软件算法的积累和应用，也包括软件与硬件协同的量产效率。

地平线公司创始人兼CEO余凯博士表示，“软硬结合的智能计算技术将赋予每辆汽车环境感知、人机交互和决策控制的能力，从而提高人类生活的安全性和质量。”

征程6B面向低阶智驾市场，旨在以高性价比提供主动安全的新体验。基于征程6B，地平线与索尼联合发布了全球首款1700万像素的高性能前视感知方案。此外，征程6B已获得博世、电装、四维图新、福瑞泰克和佑驾创新等多家国际与国内Tier1的意向合作。 

针对中阶智驾市场，地平线推出了征程6M和征程6E，分别作为城区性价比方案和高速NOA最优解。还提供了符合AEC-Q104车规标准的SiP模组和Matrix 6域控参考设计，以实现高集成度、低功耗和优化的系统成本。地平线已与多家Tier1和软硬件合作伙伴就征程6E/M达成合作，并宣布到2024年第二季度将有超过50家生态伙伴推出基于征程6E/M的准量产级产品。 

对于高阶智驾市场，地平线推出了征程6P，该产品具备高集成度、高算力、高效率、高处理能力、高接入能力和高安全性等特点，是先进处理器技术的集大成者。征程6P的计算性能方面，单颗芯片即可支持感知、规划决策和控制等全栈计算任务，从而重新定义全场景NOA的计算效率。 

Horizon SuperDrive™是一款全场景智能驾驶解决方案，采用了动态、静态和OCC（Occupancy占用网络）三网合一的端到端感知架构，以及数据驱动的交互式博弈算法。据地平线介绍，SuperDrive能够在各种道路环境下平衡场景通过率、通行效率和行为拟人化，在复杂的城区场景下，如拥堵汇流、路口交互、礼让骑行人、拥堵换道和城市环岛通行。 

SuperDrive的感知端到端架构整合了动态、静态和Occupancy三网，有效还原了客观物理世界，在发布会上余凯介绍，“SuperDriver提高了遮挡准召率70%，同时减少了动态代码行数90%和网络负载50%，解决了行业感知架构中存在的时延高、规则多和负载重的问题。数据驱动的交互博弈使其能够在拥堵场景下提高变道成功率50%和路口通过率67%。”

SuperDrive结合征程6旗舰版，构建了软硬结合的高阶智驾系统，加速了好用的城区NOA方案的规模化量产，使其更加普及。在发布会上，地平线宣布与均联智行和零束科技合作，共同打造量产级的SuperDrive域控制器方案。