刘邦在彭城之战的失败，是战术上的失败。
彭城之战分为三个部分：
第一部分是刘邦率领五诸侯联军兵分三路攻打彭城，几乎没有遇到什么像样的抵抗，就攻入了彭城。
北路军由曹参、周勃、樊哙、灌婴及赵国军队组成，由朝歌（今河南淇县）经定陶（今山东荷泽）、胡陵（今江苏省沛县龙固镇），出萧县（今安徽宿州），进攻彭城（今江苏徐州）以北。
南路军由薛欧、王吸、王陵等将组成，由宛（今河南南阳）经叶县（今河南平顶山）、阳夏（河南周口），进攻彭城以南。
中路军由刘邦亲率张良、陈平、夏侯婴、卢绾、靳歙、司马欣、董翳、殷王司马卬、常山王张耳、河南王申阳、韩王信、魏王豹等诸侯军组成，由洛阳经雍丘（今河南杞县）、睢阳（今河南商丘）进攻彭城。
刘邦
第二部分是刘邦占领彭城（今江苏徐州）之后，开始分兵布防。
刘邦令吕泽驻军下邑（今河南夏邑），下邑在彭城的西边，吕泽的作用大概率是防守和接应，后来刘邦在彭城战败后，就是投靠的吕泽，才能安全返回。
刘邦令彭越驻梁地，袭扰楚军，彭城有3万人，仍然以打游击战为主。
刘邦令樊哙率军攻打彭城北边的邹县（今山东邹城市）、鲁县（今山东曲阜）、瑕丘（今山东磁阳西）、薛县（今山东滕县东南），之后樊哙驻扎在今山东枣庄、邹城、曲阜、磁阳一带，樊哙是刘邦的先头部队。
刘邦把主力都部署在彭城的北面，以防守此时还在齐地（山东）的项羽，其余各县也有驻军，比如萧县（今安徽宿州）、砀县（今河南永城市芒山镇）等地。
《史记 项羽本纪》：春，汉王部五诸侯兵，凡五十六万人，东伐楚。项王闻之，即令诸将击齐，而自以精兵三万人，南从鲁出胡陵。四月，汉皆已入彭城，收其货宝、美人，日置酒高会。项王乃西从萧，晨，击汉军，而东至彭城。日中，大破汉军。汉军皆走，相随入觳泗水，杀汉卒十余万人。汉卒皆南走山，楚又追击至灵壁东睢水上。汉军却，为楚所挤，多杀，汉卒十余万人皆入睢水，睢水为之不流。
第三部分就是项羽的反击，再来看项羽是如何反击的？
项羽反击路线
项羽从山东率领3万精骑，先南下再折向西，从鲁地（今山东曲阜）一路向西，击败了樊哙设在当地的守军，然后一路南下，越过胡陵（今江苏省沛县龙固镇东北），到达萧县（今安徽宿州）。
注意项羽的行军路线，这个非常重要，项羽没有一路南下，直取彭城，而是先折向西，再南下，最后抵达彭城西边的萧县。
刘邦的主力在哪里？
在彭城以北。
几乎所有人都以为项羽会从北边来攻打彭城，结果项羽出现在了西边。
要知道刘邦手下有56万大军，几十万的人的布防，是一件浩大的工程，放到一千年之后的隋唐时期，调动几十万人的军队，也不是一朝一夕的事。
当时的通讯手段又非常落后，兵员调动全靠两条腿跑来跑去传达命令，效率不可能高。
彭城之战地图
项羽率领的又全部是精锐的骑兵，骑兵速度很快，当项羽攻破了樊哙的防线时，刘邦并不知道，等刘邦得到项羽来的消息时，项羽已经在萧县休整了一个晚上。
第二天早上，项羽从彭城以西向东攻打彭城，刘邦根本来不及反应，主力部分在彭城以北，此时刘邦能做的就是迅速调动彭城以北的军队到西边来防守。
但是项羽的进攻相当迅速，早上发动战争，中午就打败了汉军，汉军溃败，相继逃入泗水，楚军一战就杀死了10多万汉军。
军队的溃败是相当迅速的，而且是不可逆的，此时的刘邦有通天的才能，也无法控制军队的溃败，只能迅速逃离，此时的汉军一片混乱，被楚军骑兵追得满世界乱跑，10多万人落入睢水。
刘邦的失败主要有三个原因：
刘邦带的五路诸侯联军
1、项羽战术无敌。
项羽虽然能征惯战，但彭城之战，项羽没有跟刘邦硬碰硬，没有攻打刘邦防守最严密的彭城以北，而是绕过了彭城以北，出现了彭城的西边。
这叫避强击弱，刘邦在彭城北的防线成了马其诺防线， 没有任何作用，反而成了累赘。
几乎没有人想到项羽会出现在彭城的西边，西边可是刘邦逃命的方向，项羽一下子堵在了彭城的西边，断绝了汉军的归路。
要不是楚军兵力少，刘邦不可能逃得掉。
整个彭城之战，项羽战术无敌，刘邦无法抵御，就连在彭城的张良和韩信也因为事发突然而无计可施，汉军兵败如山倒。
项羽战术无敌，带的又是骑兵
2、项羽用兵神速。
彭城之战，项羽率领的3万人都是精锐骑兵，骑兵的速度本来就比步兵快多了，此时的刘邦手下甚至没有骑兵。
刘邦难以想象项羽的进军速度，从齐地到达彭城西的萧县到底用了多长时间，史书没有记载，但肯定出乎刘邦的意料，刘邦根本没有想到项羽会突然出现。
项羽到达萧山后，休整了一个晚上，第二天早上就开始攻打彭城，由于彭城西边防守薄弱，再加上事发突然，项羽只用了一个上午就击溃了汉军。
3、汉军一战被击溃后，失去了反抗能力。
刘邦手下有56万人，如此多的兵力，哪怕是联络都需要一个复杂的系统，调兵军队更加不容易。
刘邦无法组织有效反击
由于首战失败，汉军崩溃，四处逃散，刘邦根本无法组织有效的反击，指挥系统失去作用。
冷兵器时代的战争经常是这样，只要部分军队溃败，整个军队都会像被传染病一样跟着溃败，哪怕数量再多也没用。
有时候哪怕阵型乱了一点，只要有人逃散，整个军队都会跟着逃散，哪怕你把刀架在脖子上阻止逃散也没用，一样会溃败，淝水之战就是这样。
刘邦的指挥系统被击败后，事实上汉军就失去了反抗能力，几十万诸侯联军被3万楚军追得到处跑，被死的、自相踩踏而死的、淹死的，不计其数。