近日，在2024年北京车展上，全新丰田皇冠Sedan车型也就是三厢版正式亮相，新车也公布了销售价格为29.9万元起开车，采用了前置后驱平台打造，也是目前丰田本品牌在国内唯一的前置后驱车型，Mirai也是后驱，但电动机后置，所以并不是一个结构。
在外观方面，新车在前脸部分采用了全新的设计语言，贯穿式灯带引出了扁平的大灯组，中央有着扁平的上格栅，上方镶嵌皇冠车标，下方则有着巨大的直瀑式大嘴格栅，胡须或是钢牙一般有着极强的视觉冲击力。左右两侧引出了细长的纵向进气道，显得相当的袖珍。车身侧面新车则有着溜背轿跑式的线条，但同时腰线又非常的笔直，其实也很难说有多少运动性，总之有着特殊的视觉效果。
A柱下方加入了车轮进气道，提升了时尚感。大尺寸轮毂采用了多幅样式，也相当的有辨识度车。车尾部分虽然视觉很溜背，但依旧是三厢尾门，尾箱盖末端翘起的小鸭尾，贯穿式尾灯并不算粗壮，但有着双色结构，尾箱线条也非常的平直，在个性运动和大气间寻求微妙的平衡。后保险杠部分还有着黑色装饰，让整车的风格形成统一。
在车身尺寸方面，新车三围达到了5030/1890/1480毫米，轴距为3000毫米，比15代车型有着全面的增大，也是目前丰田本品牌在国内销售尺寸最大的轿车。而在内饰部分新车总没有多少新意，基本复制了SportCross版本的设计，只是更加平直一些，例如悬浮式大尺寸液晶屏，错落式的液晶仪表盘，层次感丰富的中控台面，精致的电子挡杆，传统的车门打开方式，随处可见的木纹装饰，传统的方向盘等造型都不会缺席。当然由于轴距达到了三米，车身超过了5米，后排空间方面有着更加出色的表现。
并提供了独特的粗壮拉手，说实话，这里放一个小桌板应该会有用很多，不知道日本人怎样理解。中央扶手处还有着额外的触摸控制屏幕，显示了后排座椅加热通风功能，提供了不错的舒适感体验，至于后排220伏两相插口，不得不说相当的古早，而由于是后驱车型，好处是可以有更大的尺寸，更长的轴距，劣势也很明显，中央的凸起超级高，几乎不忍直视。
在动力方面，新车则搭载了2.5升自然吸气发动机配电动机组成的油电混动总成，发动机最大功率185马力，电动机最大功率179马力，与之匹配的是ECVT变速箱，这也是丰田这套2.5升油电混动总成在国内唯一的后驱版本。最终百公里加速8.6秒，百公里油耗6.21升，有着还算不错的表现，非常值得期待。