电视剧《亮剑》中，段鹏这个角色，出现的时机比原著早得多。
李云龙赴楚云飞之约，到县城吃宪兵队长平田一郎的生日宴。刚进城门，魏和尚就发现卖小米的段鹏不简单，是个练武之人。
李云龙过去表明身份，想要收段鹏加入独立团。
但此时，段鹏家中有赡养的老娘，便婉拒了李云龙的邀请。
没多久后，段鹏安顿好老娘，就主动来投奔李云龙。李云龙知道段鹏有能耐，一来就安排段鹏当了他的警卫员，这就导致魏和尚很不服气。
魏和尚找到机会就为难段鹏，但段鹏并不是逆来顺受的主。
经过李云龙特批，魏和尚和段鹏可以互相比武。从比试的结果来看，两人的功夫各有千秋，不分上下。用段鹏的话来说：他俩谁更厉害，只有天知道。
不幸的是，后来魏和尚在送信途中，被黑云寨的二当家山猫子打暗枪杀害了。
前些时候，魏和尚还嘱托段鹏，他不在的时候要保护好李云龙，没想到真一语成谶了。
段鹏向田雨下跪
李云龙当上二师师长的时候，段鹏是警卫连连长。
碾庄混战中，李云龙和楚云飞都与大部队走散，凑巧的是，冤家路窄的他们碰上了。
楚云飞送给李云龙一发炮弹，心中暗说：云龙兄，对不起啦！与此同时，李云龙也嘱咐旁边的段鹏专打那个当官的。
就这样，随着一串“嗒嗒嗒”的连射，楚云飞栽倒在地。
李云龙的情况更糟，迫击炮弹正好落在李云龙身边。按照书中的说法，此时的李云龙感觉自己仿佛变成了一片轻飘飘的羽毛升了起来。
然后，又陷入了无尽的黑暗之中……
急疯了的段鹏领着一群战士以最快的速度，将李云龙抬到了野战医院，举着上了膛的枪，让医生立即给李云龙做手术。
李云龙失血过去需要输血，经过现场检测，只有田雨的血型符合。
当段鹏得知田雨给李云龙输血之后，直接扑通一声给田雨跪下，磕头不止，可把田雨吓坏了。
段鹏被赵刚骂
给李云龙做手术的是日本医生，当时段鹏心里就在想：手术做了，血也输了，要是师长还活不过来，就要拿那个主刀医生是问了。
医生做完手术出来，给出的结论是：伤员伤势太重，活下来的可能不大。
当时，段鹏就要发飙，要不是赵刚及时赶到，估计这个日本医生的命很难保全。
赵刚虽然是斯文人，大学生，但多年的军旅生涯也学会了骂人。
看到段鹏在医院如此放肆，赵刚将段鹏大骂了一顿，让他：回去写检查，不深刻就撤职，现在带着你的兵，给我滚！
要是一般的人骂段鹏，段鹏肯定会直接上去就是几耳光。
但赵刚可不是一般人，他是独立团时期的政委，跟李云龙搭档了八年，是段鹏的老上级。
那年头，被老首长骂，是关心，爱护的表现，是天经地义的。
所以段鹏被赵刚骂了之后，心里还舒坦了不少。向赵刚敬了个礼后，就带着战士走了。
段鹏与丁伟巧遇
此后有很长一段时间，段鹏都没有出现在剧情中，直到在军人招待所，遇到了李云龙的老战友丁伟。原著中的段鹏，在这里才正式登场，下面的情节主要参考原著，千万不要和前面混淆起来，前面的段鹏和后面的段鹏，根本就不是一个人。
此时的丁伟与李云龙，孔捷都在军事学院当学员。
休假期间，丁伟就穿着便服四处游历，由于没有公开身份，招待所的人也就随便给他安排了个上下铺的多人间。
丁伟睡下铺正做着美梦，上铺段鹏的儿子将尿撒到了丁伟的脸上。
谁遇到这样的事情都会生气。丁伟骂孩子，连带将段鹏也骂了。段鹏当时就火了，直言：你就算天王老子，我也一样要揍你。
就这样，丁伟就和段鹏打了起来。令段鹏没有想到的是：丁伟越打越兴奋，还问起他是何门何派的？
由于动静闹得太大，招待所所长前来制止。丁伟掏出军官证，这下段鹏才知道：他一个上尉，打了少将，这罪过可不小。
不过丁伟并没有追究段鹏，反而对段鹏很是佩服。
一番交流之下，丁伟才知道，原来段鹏是李云龙手下的兵。段鹏对丁伟也早有闻名，这真是不打不相识。
丁伟向李云龙推荐段鹏
此时的段鹏是某军某师侦查连连长，他简要回答了丁伟的疑问：老家是河北沧州的，功夫是祖传下来的。
从入伍时间，丁伟推算出段鹏的军龄有12年，不应该是现在这个级别。
在这里，不得不谈及这样一个事实结论：一支部队的首任首长，真的会对这支部队产生深远的影响。
段鹏真不愧是李云龙的兵，他也因为犯错误，被降了两次级。
第一次是打碾庄时，段鹏为枪战利品把一个连长打了，当时就由连长降为了排长。
第二次是打上海时，段鹏在俘虏里发现了他老家的地主，这个地主与他家是死仇。段鹏将其打成了重伤，要不是有指导员拦着，这个地主一定挂了。
就这样，好不容易从排长升为连长的段鹏，这次又从连长再降成了排长。
第二天，丁伟到李云龙家里做客，向李云龙隆重推荐了段鹏，称赞段鹏是：我军少有的，身怀绝技还有实战经验的干部。
丁伟还声称：要不是看在老战友的面子上，早就挖墙脚了。
从那之后，段鹏就这个人就刻在李云龙心里。当李云龙准备组建我军第一支特种分队时，首先想到的人选就是：段鹏。
段鹏组建特种分队
段鹏身高1米7，不高还有点瘦，肩膀不宽，四肢看起来也不怎么发达。
当段鹏站到李云龙面前时，段鹏给李云龙的初印象就是很普通，是容易被忽略的家伙。
但丁伟是何许人也？他推荐的肯定不会差。随后段鹏开启了自我推销，听完之后，李云龙确定自己是找到宝了。
那么段鹏到底有多牛？
擒拿格斗就不说了，段鹏还会各种轻武器，轻功也行，是攀登方面的高手。
还会针灸，认识草药，这可以用于战场自救。还进行过亚热带丛林训练，结训时是全优。
语言能力也相当了得，北方方言，南方方言，两湖两广，客家话，闽南话，潮州话都行。
除此之外，段鹏还在炮兵集训过，懂得作图和炮兵操作。
当然，作为侦察连连长，侦查方面他更是见长，比电影《渡江侦察记》中的表演还要牛。
李云龙听完段鹏的自我介绍之后，相当满意，当下就命令段鹏去组建一支特种分队：人员随便选，宁缺毋滥。无论用什么手段，只要能把人挖过来，就在所不惜。
段鹏成特种分队首任队长
对于李云龙的知遇之恩，段鹏唯有肝脑涂地，才能报之一二。
令段鹏，李云龙以及李云龙秘书郑波没有料到的是：选人比他们想象的难太多了。
先是从本军和本军区选，再扩大到全军，段鹏和李云龙用了半年的时间，才选到了108人。
因为这个神奇的数字，段鹏灵机一动，就将特种分队的代号命为“梁山”，这样一来队员自上而下就都有了代号。
作为特种分队首任队长，段鹏的代号当然是“及时雨”了。段鹏之下，二号“玉麒麟”是政委林汉。
由于特种分队的保密性质，段鹏将分队建在一个旧仓库，四周是农田，对外职务是生产基地主任。
实际上由于特种分队被定为了团级，所以段鹏跟着连升三级，成为了正团级中校。
从特种分队选拔的经过来看，所有特战队员用万里挑一都毫不过分，其中刺头那更是比比皆是，打架过孽那都是家常便饭。
段鹏为了让这些人能够认识到天外有天，人外有人，特意出了一套考卷，堪称：战场百科知识问答。
考生们看到这些题目，直接蒙圈，再也不敢吹自己多牛了！
段鹏同时记一等功和大过
经过一段时间的刻苦训练，段鹏终于把这些能人拧成了一股绳。
俗话说：养兵千日，用兵一时。李云龙用最好资源打造出来的特种分队，终于有了用武之地。
在一个漆黑的夜晚，梁山分队乘上几艘消音快艇，拿着最好的装备，登上了敌方控制的岛屿。
梁山分队此行的任务非常艰巨，就是要潜伏到岛上，标记好敌人的军事部署，然后将坐标报给军部这边，李云龙这边就可以照着坐标炮击敌人。
除此之外，特战队员的单兵能力也强得可怕，那真是弹无虚发，有多少子弹就能消灭多少个敌人。
所以行动一开始，就直接将敌人的心态打崩了，甚至还在无意间，消灭了敌方的三个将军。
但随着敌方的指挥官换成了李云龙的老对手楚云飞，梁山分队的情况开始不妙了。
楚云飞从这支部队的行为轨迹，联想到了当年让李云龙吃了大亏的山本特战队。
于是，楚云飞将计就计，蓄谋了一个包围圈，就等着梁山分队落网。果然梁山分队上当了，有12名队员被围，李云龙分析利弊，让段鹏不要去救。
段鹏没有听李云龙的，到头来非但没有救出这12名队员，还搭上去3个。
战后，梁山分队因为立了大功，被发令嘉奖，段鹏和林汉记一等功。但有奖就有罚，他们两人由于拒绝执行撤退命令，也被记了大过处分。
在总结会上，李云龙拍桌子大骂段鹏和林汉：指挥失误，意气用事。看着李云龙心疼的样子，两人后悔不已。
段鹏带队员救了李云龙两次
几年后，李云龙遭遇了前所未有的危机。政委马天生想要夺取这个野战军的指挥权，将李云龙看成眼中钉，肉中刺，非要拔了不可。
因为泰山师大楼事件，马天生抓到了机会，与上级派下的特派员一起，将李云龙逮捕了。
特战队员是李云龙一手建立起来的，当然不能任着李云龙被抓。
段鹏带着队员救了李云龙两次。
第一次是李云龙刚被抓的时候，马天生知道李云龙非常受部下的爱戴，为了防止被劫狱，要将李云龙转移到省城的监狱。
段鹏得到消息，早就埋伏在路上准备行动。李云龙发现了特战队员的踪迹，呵斥段鹏等人不要救他，段鹏只能听李云龙的话，放弃了这次营救。
第二次是马天生给李云龙开大会时，李云龙的激烈行为，让马天生提前结束了大会。
在转移过程中，段鹏等人乔装打扮，救出了被马天生折磨得够呛的李云龙。
可是李云龙并没有接受段鹏等人的好意，坚决要回家，不当逃兵。段鹏等人见李云龙决心已下，没有办法，只能流着眼泪，与李云龙告别。
段鹏与李云龙的告别与再归
男儿膝下有黄金，段鹏等人知道此去之后，就是与李云龙永别。
对于他们最尊敬的，对他们有知遇之恩的李云龙，他们齐刷刷地跪在了李云龙面前。
这一幕，是那么的熟悉，还记得当年李云龙危在旦夕之时，剧中的“段鹏”向田雨那一跪吗？这瞬间，书中的段鹏与剧中的段鹏合二为一了。
李云龙去世之后，段鹏等人偷偷潜伏回来，打晕了看守李云龙遗体的守卫，拿走了李云龙衣服上的将星和三枚勋章。
逝者如斯夫，不舍昼夜。10余年后，在李云龙恢复名誉的大会上，来了三个已经头发花白的老人。
从他们走路的姿态以及动作来看，明眼人都知道：他们都曾经是军人。
段鹏等三人走到李云龙遗像前，看着李云龙的遗像，顿时悲从心起，开始嚎啕大哭起来。
段鹏更是在大庭广众之下大喊：我的老首长啊，我们来看你了……
这撕心裂肺的痛哭声，让在场的人无不为之落泪。他们是在为李云龙哭泣，同时也是在为自己而哭泣……
在段鹏他们离开之后，有人发现在他们留下的一束花的丝带上，别着一颗已经氧化褪色的“金星”。
大多数人都不认识这个东西，以为就是一个普通的五角星。
只有几个退役离休的老军人知道，这是我军第一次授衔时，代表将军的将星。