明朝末年，趁大明王朝国力衰退，以及主政官员的不重视，荷兰殖民者窃取了我们的宝岛台湾，并在那里修筑城池，设立据点，企图永久占据这片土地。
在1659年反攻南京失利后，为了寻找新的根据地以重振旗鼓，继续与清军抗衡，抗清名将郑成功将目光投向了被荷兰侵占的台湾。
至于台湾的优势有什么？关于台湾的优势究竟有哪些，郑成功的父亲郑芝龙的旧部、曾担任过荷兰通事的何斌，在建议郑成功收复台湾时曾详细阐述过：
台湾沃野数千里，实霸王之区。若得此地，可以雄其国；使人耕种，可以足其食。上至基隆、淡水，硝磺有焉。且横绝大海，肆通外国，置船兴贩，桅舵铜铁不忧乏用。移诸镇兵士眷口其间，十年生聚，十年教养，而国可富，兵可强，进攻退守……——清‧江日升《台湾外记‧卷十一》
1661年4月21日，郑成功率领约1.17万人的兵力，从金门启航，发起了他的收复台湾之战。荷兰守军则以约1500人迎战。由于兵力悬殊，荷兰方面采取了依托台湾城和赤嵌城的城墙进行死守的策略，并火速向母国救援。
4月22日，郑成功率部抵达澎湖，计划以北线尾为目标展开进攻。然而，4月25日大军在航行至柑橘屿时突遇大风暴，导致进攻受阻，全军只得退回澎湖。经过短暂的休整，4月28日，郑军再次出击，成功攻占鹿耳门港，进而顺利登陆北线尾。
1661年5月1日，郑成功成功包围了赤嵌城，并成功地击退了来自台湾城的增援部队，这使得赤嵌城在5月2日不得不宣布投降。面对郑军的猛烈攻势，台湾城的荷兰守军曾尝试增援赤嵌城并反攻北线尾，结果均被击溃。
5月26日，台湾城之外，郑军以二十八门火炮同时开火的方式正式展开攻城战，然而火炮并未能摧毁坚固的台湾城墙。就在郑家步兵发起冲锋之际，荷兰炮兵骤然发动反击，导致此次攻势以失败告终。郑军被迫开始采用围困战术，与荷兰守军开始长达数月的对峙。
1661年8月12日荷兰援军抵达台湾海域，并在9月16日配合台湾城荷兰守军发起反击，但均被击退，死伤惨重，再也无力反击。
1662年1月25日，郑成功赢得决胜关键点，他成功夺取台湾城外制高点乌特利支圆堡，让郑军火炮可直射台湾城，荷兰守军瞬间丧失城墙优势，可谓是“走投无路”，最终在1662年2月1日投降。
至此郑成功收复台湾成功！