据armyrecognition网站2024年6月3日报道，乌克兰侦察无人机在别尔哥罗德地区发现了一辆俄罗斯2S43“马尔瓦”自行火炮。这是乌克兰人第一次拍到俄军在前线部署这种新型卡车炮，该炮将会提升俄军的炮兵机动能力与打击能力。
2S43锦葵由海燕中央研究所开发，该研究所是乌拉尔车辆制造股份有限公司的一个部门，该车采用布良斯克汽车厂生产的BAZ-6010-027型8×8高机动轮式越野底盘，2S43锦葵重32吨，长13米，宽2.75米，高3.1米，安装一台470马力YaMZ-8424.10柴油机，配备9速双位变速器和全轴独立双扭力悬架以及中央轮胎充气系统，最大公路速度80千米/小时，续航里程1000千米，坡度60%，边坡40%，可跨越0.6米台阶与2米沟渠，涉水深1.4米。底盘配备了装甲驾驶舱，上面安装烟雾弹发射器，乘员5人，可以用伊尔-76运输机运输，但这个底盘实在是太长了，油耗还过大，价格也贵。
2S43锦葵选择了2A64这门用在2S19身上的47倍口径老加榴炮，早期原型车甚至还有炮管抽烟装置，不过在最新装备的量产型上已经看不到了，也说明刚开始直接是拿着库存炮管来试验的，现在则是新的量产炮管。该炮使用杀爆弹的最大射程为24.5千米，增程弹29千米，好处是通用弹药成熟可靠。该炮安装在2S43上，配备了自动液压调炮装置，手动控制作为备用，俯仰角范围为-3°至+70°，水平角为30°左右。
2S43卡车底盘的后部装有一个大型液压操作的驻锄，可以支撑车体以便在射击操作期间提供更稳定的射击平台。有意思的是这个驻锄设计更像两个迫击炮坐钣，在行军时固定在车尾的两侧，早期设计是并排向后挂，后来才改成了背靠背式的挂载在炮两侧，外形也简化了，还需要人力摘下来给液压的撑脚挂上才能用，设计堪称脑残。另外由于车体很长，因此火炮炮管并没影响到驾驶室的设计，也就不用怕平射冲击波。
2S43可在车体中部两侧和炮尾携带30发分装弹药，该炮射速为每分钟7发。其炮尾后部两侧安装有两个向侧面折叠带梯子的小平台，供炮手和装弹手站立，炮手面前是数据终端，可以操控火炮俯仰和射击，右侧则是装弹手，面前是能装12发弹丸的弹舱。其半自动装弹机设计在2S19设计上进行简化，需要人工将弹丸放置在封闭炮尾右侧外伸的输弹机托盘中，按动炮尾侧面的按钮，让输弹机托盘内收，再将炮弹推入炮弹。随后由另一名士兵将药筒由放置在炮尾上方的托盘中，按动按钮让托盘下摆对准输弹机。输弹机动作，将药筒推入炮膛完成装填，射击后药筒弹出，让固定挡板挡住药筒壳，掉落在炮尾下面。这里就需要送弹丸和药筒的士兵在车辆中部的弹舱/药舱来回跑，比较累，而且封闭炮尾还使得装药还得踩着平台用力向上举，装起来更困难。
该车驾驶室配备了三防保护系统、加热系统和导航以及定向系统，还配备了火控系统，具有很高的打击精度。它配备有包括电子测距瞄具在内的遥控作战模块，可以与相关的指挥所车辆共享射击数据，并且还具有选择目标和自主操作的能力，可以自主定位定向，通过炮尾数据终端控制操炮，火炮可以半自动装填射击，只需几分钟即可准备好射击。射击后可以迅速撤离阵地以躲避反炮兵火力，可以进行多弹同时弹着炮击，车辆拥有自带的光学电子侦察设备，用于在自身发现敌军目标后独立调整射击诸元。
早在2023年，锦葵就在乌克兰境内参加了试验性作战行动，证明了其高效率。2023年7月27日，俄罗斯技术集团新闻处就宣布完成锦葵的国家测试，并开始准备将其交付给俄罗斯军队。在“军队-2023”论坛期间，双方签署了生产和向俄罗斯军队供应先进卡车炮的协议。2023年10月26日，第一批新型锦葵卡车炮已交付部队。这些系统于2024年2月首次在乌克兰前线部署，据说哈尔科夫和别尔哥罗德地区都出现过该炮的身影，这回乌克兰人虽然抓到了锦葵卡车炮，但没有击毁画面，说明乌方火力没有跟上其转移的速度。但以其射程的劣势，在前线的生存能力还是会受到较大影响。现在的问题是俄军能够以多快的速度部署该型卡车炮，替换牵引炮部队了！