可用来训练人形机器人?曾推出最逼真触觉手套的HaptX再推新产品!

还记得那家曾推出被誉为世界上最逼真的触觉手套的HaptX公司么?
此前,该公司凭借一款以前所未有的真实感模拟触摸感觉的触觉手套,在虚拟现实和机器人技术领域实现了自然互动与真切的触觉体验,一度引起轰动,备受瞩目。
最近,HaptX在XR行业盛会Augmented World Expo上,首次发布新款HaptX Gloves G1,再度成为焦点!
就在昨日下午,HaptX的官方YouTube频道揭晓了HaptX Gloves G1的“新玩法”介绍视频,展示了这款专为劳动力培训设计,其灵活性和敏感度与真实双手无异的HaptX Gloves G1,应用于多种场景的“新玩法”。
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推动注射器活塞、精准捏取并轻巧转动细小螺丝钉、流畅地旋转螺丝刀、细心操作试管进行微妙的化学反应、熟练操纵各类机器,甚至与各类机器人无缝配合,训练机器人手臂实现精准操作,指导人形机器人完成扫码收银、轻巧开启细小试管以及精细焊接等一系列高难度作业……
视频中,HaptX Gloves G1展现了其在虚拟现实环境中的卓越性能,详尽展示了HaptX Gloves G1从实际需求出发,可支持工业、医疗、国防等严苛工作环境的强悍性能。   
它助力用户构建真实的肌肉记忆,与机器人技术紧密协同,通过精确的触觉远程操控,显著扩大了用户的操作范围。此外,利用高度逼真的手部追踪与触觉数据,用户可以更加迅速且高效地训练出优质的机器人人工智能系统。
那么,新款HaptX Gloves G1还有哪些创新之处?接下来和机器人大讲堂一起深入探索!
▍HaptX Gloves G1设计
作为HaptX的杰出创新,HaptX Gloves G1可为培训、机器人技术及其他数字应用带来前所未有的逼真触感。这款手套在继承了先前HaptX手套的精髓的同时,更基于客户反馈融入了新特性和功能,从而满足了包括众多财富500强公司及政府机构在内的广泛需求。
HaptX团队透露,HaptX Gloves G1配备了数百个气动执行器,将触感真实度提升至新高度,拥有了VR和机器人技术中最逼真的触摸反馈系统。强大的力反馈和精确的运动追踪功能,也赋予了其企业级的灵活性。
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同时,手套内衬的气动执行器能够物理地模拟皮肤触感,提供前所未有的真实触觉和力反馈。而新一代Airpack™控制台则确保了空气流压缩的精确控制,不仅支持坐姿、站姿使用,还能配置为无线移动模式,极大优化了用户的使用体验。   
HaptX Gloves G1的推出,将彻底改变了员工培训方式。在VR培训环境中,HaptX Gloves G1可为用户带来真实感,帮助熟练工人快速建立肌肉记忆。此外,HaptX Gloves G1还增强了类人机器人的远程操控与训练效能,可实现更高精准度与效率。
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HaptX创始人兼首席执行官Jake Rubin表示:“触觉在涉及手动灵活性的学习任务中扮演着至关重要的角色。我们为能推出HaptX Gloves G1感到由衷自豪,并期待将我们专利的、备受赞誉的触觉模拟技术带给全球的各类组织,助力训练人员和人形机器人达到新高度。”
▍HaptX Gloves G1性能
在触觉反馈方面,HaptX Gloves G1在手指和手掌内衬有数百个微流体触觉致动器,这些致动器能够物理地模拟皮肤触感。当用户触摸并与虚拟物体互动时,会感受到前所未有的真实感。此外,手套现在还支持振动触觉,使得VR操作员能够真切地感受到电动工具的冲击、抓握感和轰鸣声。
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除了触觉反馈,HaptX Gloves G1还提供强大的力反馈功能。其灵活且集成的力反馈机制可以对每只手施加高达40磅的阻力,让用户能够真实地感受到虚拟物体的大小、重量和形状,从而更加深入地沉浸在虚拟环境中。
在运动追踪方面,HaptX Gloves G1采用了专有的磁性动作捕捉系统。这一系统能够无延迟地追踪每只手的全部自由度,确保当用户抓住虚拟物体时,即使是运动中的物体,也能感觉到它稳稳地掌握在自己手中。这种亚毫米级的运动跟踪精度为用户提供了极致的虚拟现实体验。
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作为一款高性能的触觉反馈手套,HaptX Gloves G1配备了HaptX的下一代软件开发工具包HaptX SDK 3.0。这一强大的SDK使得团队能够迅速将HaptX Gloves G1集成到他们的虚拟现实和机器人应用程序中,实现高效的开发与集成。   
利用HaptX SDK 3.0,开发人员可以轻松访问高级触觉功能,这些功能包括多用户协作,即允许两名或多名员工同时处理和感受相同的虚拟物体,从而极大地丰富了虚拟现实和机器人技术的交互体验。
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为了帮助团队快速上手,HaptX SDK 3.0提供了丰富的触觉模板、效果和入门项目库。此外,该SDK还兼容Unreal Engine和Unity插件,提供C++ API,以及用于精确控制机器人末端执行器的ROS节点。特别值得一提的是,它还支持模拟微尺度表面纹理的高级振动触觉效果,进一步增强了虚拟现实的真实感。
▍关于HaptX
HaptX,成立于2012年,由Jake Rubin和Bob Crockett共同创建。自成立以来,HaptX一直专注于开发高度逼真的触觉模拟技术,尝试通过实现自然触觉交互,在虚拟现实和机器人技术领域开辟新天地。
自2013年迄今,HaptX相继推出了众多突破性产品,其中包括全手微流体触觉与热显示器、全球首款微流体触觉手套,以及多款商用和量产型微流体触觉手套。公司的产品线从下肢外骨骼延伸至具备真实触觉反馈的遥控机器人,充分体现了触觉技术的多元化应用。
展望未来,HaptX将持续推动触觉技术的进步,力求使虚拟与混合现实环境充盈着真实的感官体验,从而开启人机交互的新篇章。