包揽冠亚军!哈工程E唯“双星”闪亮世界大学生水下机器人大赛

4日,第三届世界大学生水下机器人大赛在俄罗斯符拉迪沃斯托克落下帷幕。此次大赛共有来自中国、俄罗斯等国家的54支代表队参赛,经过激烈角逐,哈尔滨工程大学E唯团队的星云和星魂分别夺得自主式水下机器人赛道冠军、亚军。
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本次自主式水下机器人赛道模拟海底电缆传感器检测真实场景。机器人下水后,不需要人的操作便可以自行决策,独立完成电缆传感器巡检、识别数字等任务。
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比赛现场,由哈尔滨工程大学E唯团队研发的自主式水下机器人星云以现场90分的绝对优势夺魁,这也是大赛中唯一一支能完成巡检任务的代表队。20kg的星云,如同一个灵活的潜水员,装配有视觉灵敏的人工智能视觉识别系统作为眼睛,以惯性导航和PID控制为手脚,同时还拥有一个可以进行复杂运算、收发数据的高效大脑。
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水下第一关海底电缆巡检,星云精准识别出橙色三角形加速度传感器模块,亮起绿色LED灯,并完美做出360°旋转动作。大赛规定,机器人在海底电缆巡检中,要连续识别出两个温度传感器方形模块,一个传感器损坏的黑色模块,两个加速度传感器三角形模块,并在相应模块位置亮起绿色或红色指示灯,同时分别完成下潜触碰、抛掷、360度旋转动作,这对机器人自主航行、决策的要求非常高。参赛中大部分队伍止步在这个环节,被迫出局。而E唯团队几乎拿到了全部分数,以绝对优势遥遥领先。
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在接下来的识别数字、进驻指定停靠位置环节,星云同样表现亮眼,出色的视觉识别和水下推进让它获得了满分成绩,提前锁定了冠军。E唯派出的另一支代表队同样表现出色,星魂机器人在比赛现场拿到了75分的成绩,E唯的两只队伍在冠亚军领奖台上成功会师。
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图片由哈工程提供
此次E唯共派出6人出征,他们分别是来自哈工程信通学院的沈一祺、王家宝、李辰骥、夏力扬,未来学院的曾思哲、特软学院的费腾,全部为本科生,指导教师是李海波、刘文智。
龙头新闻·生活报 记者:吕晓艳