搭载纯视觉华为方案，也能无图城市智驾？深蓝S07初体验
即将上市的深蓝S07将搭载华为乾崑智驾，采用主视觉方案，号称比肩特斯拉FSD，在不带激光雷达的情况下，它能带来哪些高阶智驾体验？这期视频我们带来这台深蓝S07的静态体验。首先在智能驾驶方面，深蓝S07搭载的NCA智驾领航辅助，也是不依赖高精地图，只依靠自身的感知和计算、控制，实现了全国都能开。可以像人一样，自主的智能变道。第二，可以智能避障，像马路上的锥桶、水马，都可以识别躲避。第三，可以智能过弯。第四，可以智能调节车速、上下匝道。第五，可以识别信号灯，红灯停、绿灯行。其次在智能泊车方面，可以自定义不规则形状的车位、斜方位泊入泊出、精准快速识别垂直、平行、斜列以及断头路车位。相比带激光雷达的华为智驾，除了远程代客泊车做不了，其他的似乎也相差不大了。 为什么不带激光雷达，深蓝S07这套纯视觉智驾也能做这么多事呢？首先是硬件的升级，例如车前的单目摄像头变成了双目，通过毫米波雷达和高清摄像头的组合，保障了感知能力。其次是软件方面，采用GOD通用障碍物检测网络和RCR道路拓扑推理网络，GOD通俗说就是将所有路上遇到的可能障碍物列入名单，例如人、车、两轮车等等，遇到相应的情况就触发相应的算法和控制。PCR则是将导航的道路变成拓扑结构，再将虚拟道路和现实道路相结合。其实对车企来说，软件层面几乎没区别，区别在于激光雷达和摄像头在感知能力上的差距。不过随着华为智驾大模型的不断成熟，智能驾驶逐渐发展到从障碍物识别到场景的识别，思考和工作方式越来越趋近于人类。硬件上带来的差距，我个人觉得会越来小。就好像一个高度近视的人，不一定比不戴眼镜的人，开车水平更差。而不带激光雷达的视觉方案，最直接的好处就是成本的降低。我们可以期待一下深蓝S07的最终价格。