腾讯科技作者周小燕

编辑郭晓静

腾讯科技讯 通用机器人初创公司逐际动力LimX Dynamics近日获完成亿元A轮融资，领投方为招商局创投、上汽集团旗下私募股权投资平台尚颀资本，老股东峰瑞资本、绿洲资本和明势资本继续加持。

逐际动力成立于2022年，总部位于深圳，聚焦通用足式机器人，主要产品有四（轮）足机器人、双足机器人、全尺寸人形机器人等，落地应用聚焦在工业巡检、物流配送、特种作业、家庭服务等2B和2C领域。

今年1月份，逐际动力公开人形机器人CL-1的动态测试，实现人形机器人从实时地形感知，到步态规划，动态完成上楼梯、下斜坡和室内外行走等复杂场景。

（逐际动力 - 人形机器人CL-1跑步）

据悉，逐际动力本轮融资的目标是在通用人形机器人的AI时代，找到匹配的战略性产业资源和应用场景，在通用人形机器人的AI时代，逐际动力重点关注LLM（大语言模型）、Spatial Intelligence（空间智能）、Motion Intelligence（运动智能）等三大技术在人形机器人上的融合。

逐际动力接下来将重点推进人形机器人运动智能的基础模型（Foundation Model for Humanoid Motion Intelligence）的建立。在数据方面，通过互联网视频数据、人类动捕数据和仿真数据，采集人类运动控制的大数据；在预训练上，对大数据进行预训练，提升算法的基础运动理解能力与生成能力，以及多场景泛化能力；在强化学习方面，利用Real2Sim2Real闭环，缩小仿真和现实之间的差距，提高强化学习训练的效率和质量，提升人形机器人与真实环境的交互的稳定性。

逐际动力创始人张巍坚持人形机器人一定要有两条腿，他认为拥有两条腿才更接近真正意义上的具身智能，他曾在腾讯科技《创投变辩辨》关于“人形机器人一定要有两条腿吗？”的辩论中表示，人形机器人不一定要长得像人，但一定要有两条腿，这样才有可能最大化地完成各种复杂环境中本来需要人来完成的任务。

总体来说，张巍认为：

第一，双足的环境适应能力更好，比如一些需要辗转腾挪、侧身的任务，双足的通过性和灵活性更强。

第二，人形机器人不光要提供移动能力，它还有上身、还需要通过双臂操作代替人类完成劳动。而腿的结构对机器人双臂的操作非常重要，人形机器人可以通过弯曲、岔开腿等动作，动态调整身体的重心，以大大提升上身机械臂操作搬运物体的灵活度和负载能力。

对于本轮融资，“老股东”峰瑞资本创始合伙人李丰、峰瑞资本副总裁颜黔杭表示：“通用机器人行业正处在技术研发快速迭代的阶段，其未来的商业化进程需要和具体场景协同，以提升机器人本体设计与具身智能的泛化性与可靠性。场景数据工程与机器人基础大模型的搭建，是驱动通用机器人实现多场景泛化性的核心要素”，“期待在不久的将来通用机器人能跨越商业化的临界点。”

明势资本合伙人夏令表示：“人形机器人是一个长周期的大赛道”，对于逐际动力，“我们将继续支持逐际动力不断创新和迭代，并坚定陪跑。”

人形机器人公司逐际动力完成数亿元A轮融资