刘备是公元201年来到荆州的，被刘表安排驻守新野。
《三国志 先主传》：荆州豪杰归先主者日益多，表疑其心，阴御之。
刘备来到荆州后，荆州的豪杰有越来越多的人归附先主，刘表怀疑他的用心，暗中对他多加防备。
这些投靠刘备的人之中，徐庶算一个。
《三国志 诸葛亮传》：时先主屯新野。徐庶见先主，先主器之。
刘备驻守新野的时候，徐庶来见刘备，并得到刘备的器重，大约是在公元201年，徐庶投靠了刘备。
《三国志 诸葛亮传》：（徐庶）谓先主曰：“诸葛孔明者，卧龙也，将军岂愿见之乎？”先主曰：“君与俱来。“庶曰：“此人可就见，不可屈致也。将军宜枉驾顾之。”由是先主遂诣亮，凡三往，乃见。
徐庶投靠刘备
徐庶与诸葛亮是好友，徐庶向刘备推荐了诸葛亮，刘备起初让徐庶陪诸葛亮一起过来，但徐庶说道：这个人只能前去相见，不能让他前来拜见，将军应该屈尊去探望他。
刘备当时47岁了，而诸侯亮只有27岁，但刘备并不计较，专门去拜访诸葛亮，一共去了三次，才得以相见。
徐庶到底是哪一年向刘备推荐诸葛亮的，不得而知，但是能肯定的是：刘备三顾茅庐是发生在公元207年。
《魏略》：刘备屯于樊城。是时曹公方定河北，亮知荆州次当受敌，而刘表性缓，不晓军事。亮乃北行见备，备与亮非旧，又以其年少，以诸生意待之。坐集既毕，众宾皆去，而亮独留，备亦不问其所欲言。
水镜先生司马徽向刘备推荐诸葛亮
按《魏略》的说法，刘备驻守樊城期间，曹操平定了河北，诸葛亮知道曹操接下来的目标是荆州，而刘表不知晓军事，于是诸葛亮北上去见刘备。
刘备与诸葛亮在此之前并不相识，刘备又以诸葛亮年轻，并未特别重视，跟其他人才一样对待，当其他宾客都散去后，只有诸葛亮独自留下来，刘备也没有问诸葛亮想说什么。
后来诸葛亮主动对刘备说了一番话，大意是刘表不能抵挡曹操，如果曹操南下，怎么办？刘备表示他也在发愁，不知道怎么办。
诸葛亮主动提出解决办法：让刘备跟刘表说，让国内没有登记的住房自己登记，这样的话人口就多了，就能够抵御曹军了。
刘备听从了诸葛亮的计谋，于是军队就强多了，之后刘备就以上宾之礼对待诸葛亮，《九州春秋》也是这样说的。
到底是诸葛亮先见的刘备，还是刘备先三顾茅庐请出诸葛亮的，我认为不是非常重要，重要的是：为什么刘备201年到荆州，直到207年才请出诸葛亮，这中间的六年，刘备在干什么？
刘备
首先，刘备是否知道诸葛亮其人？
除了徐庶向刘备推荐过诸葛亮外，水镜先生司马徽（司马德操）也向刘备推荐了诸葛亮。
《襄阳记》：刘备访世事於司马德操。德操曰：“儒生俗士，岂识时务？识时务者在乎俊杰。此间自有伏龙、凤雏。”备问为谁，曰：“诸葛孔明、庞士元也。”
如果徐庶201年就投靠了刘备，那他不可能等到207年自己要离开才推荐诸葛亮给刘备，我认为刘备没有请出诸葛亮的关键原因在于诸葛亮本人。
《魏略》：亮在荆州，以建安初与颍川石广元、徐元直、汝南孟公威等俱游学，三人务於精熟，而亮独观其大略。每晨夜从容，常抱膝长啸，而谓三人曰：“卿三人仕进可至刺史郡守也。”三人问其所至，亮但笑而不言。
诸葛亮在荆州有向好朋友，分别是石广元（石韬）、徐元直（徐庶）、孟公威（孟建）、崔州平（崔钧），几人曾经在一起闲聊。
诸葛亮曾说：你们三人最高可做到一州的刺史或郡守的职务。
三人问诸葛亮你最高做到什么？诸葛亮笑而不答。
诸葛亮的理想是出将入相
以诸葛亮的志向来看，他自比管仲、乐毅，管仲是春秋时期的名相，乐毅是战国时期的名将，诸葛亮一个自比名相与名将，他的志向就不会小。
以此来推测，诸葛亮的志向是做到丞相，成为仅次于主公的人物。
如果仅仅是做个刺史或者郡守，诸葛亮无论是投靠刘表还是孙权或者是曹操，都可以做得到。
但诸葛亮谁也没投靠，他的目的是待价而沽。
当时的社会有一种风气，越是当隐士，名声越高，甘当隐士的人一般不会轻易出仕的，比如襄阳隐士庞德公，刘表多次征召，庞德公就是不愿意。
刘备初到荆州时，以诸葛亮在荆州的人际关系网，他早应该知道刘备来了。
刘备应该也知道诸葛亮的存在，但仅仅是知道而已，诸葛亮又没有出仕，只有徐庶和司马徽向刘备推荐过诸葛亮，刘备在很长时间没有做出请诸葛亮的决策。
而诸葛亮本人也不太愿意主动投靠刘备，徐庶已经说明了原因，“此人可就见，不可屈致也，将军宜枉驾顾之”。
诸葛亮待价而沽
这种做法就是诸葛亮待价而沽的行为。
无论是辈份，还是资历，或者是社会地位，刘备都强于诸葛亮，让刘备这个47岁的英雄去拜见一个27年未出仕的年轻人，不是人人都能做到的。
诸葛亮一方面是考验刘备求贤若渴的心态，另一方面是看刘备是否会重视人才。
这本来就是一个双向选择，双方都在不断地试探和考察对方，以便做出最合适的决策。
虽然六年的时间很长，但在当时那样的交通及通讯完全不方便的情况下，浪费了六年时间也是可以理解的。
再加上双方的相互考验、打听，也需要花时间的，就算刘备听了徐庶和司马徽的推荐，也会利用他在荆州的关系去打听诸葛亮这个人的情况，同理，诸葛亮也会利用关系来打听刘备。
这很正常，现代人求职也会打听的，古人也一样，刘备需要一位辅佐自己成就大业的政治人才，诸葛亮需要一位提供平台以施展才华的主公。
刘备三顾茅庐
等双方试探得差不多了，就有了刘备的三顾茅庐。
至于谁先拜访谁，我认为并不重要，从《出师表》来看，应该是刘备先拜访诸葛亮的，虽然《魏略》的记载符合逻辑，但历史往往不是逻辑。
诸葛亮直到27岁才出仕，还有一个重要原因，就是曹操在平定北方之后，只要稍微熟悉政治的人就会猜到，曹操下一步的任务就是平定南方，而荆州首当其冲。
曹操要来荆州了，刘备与诸葛亮都没有时间再继续试探下去了，于是一个机缘巧合的时刻，刘备三顾茅庐，诸葛亮顺便出山，一切显得顺理成章而自然。