萝卜快跑引爆Robotaxi概念之后，相关赛道成为不少投资者眼中的“香饽饽”。作为萝卜快跑主要竞争对手之一的文远知行自然也颇受关注。事实上，即便紧抱英伟达等豪门的“大腿”，文远知行仍未实现盈利，或是为了囤积更多“粮草”，公司选择冲刺美股IPO“过冬”。

成立七年后，文远知行半只脚迈进了纳斯达克的大门。

7月27日，文远知行向美国证券交易委员会提交IPO申请，拟在纳斯达克上市，此次文远知行的IPO由摩根士丹利、摩根大通和中金公司牵头，股票代码暂定“WRD”。

梳理文远知行的发展历程可以发现，早在2023年8月25日，公司便已经通过中国证监会境外上市备案，此时距离其拿到中国证监会境外上市备案通知书过期还剩下一个月。

和小马智行一样，文远知行在创立伊始便受到了众多豪门的青睐，其中不仅有广汽、三菱、何小鹏等车企，更有芯片巨头英伟达。

然而，文远知行也和大多数友商有着相同的宿命，迟迟无法实现盈利。即便有着出色的毛利率，但受制于巨额的研发成本和布局成本，文远知行的亏损缺口呈现放大趋势。

亏损高悬于顶

超四成的毛利率，也未能帮助文远知行摘掉巨亏的“帽子”。

近日，文远知行正式向美国证券交易委员会递交招股说明书，计划登陆纳斯达克。由于文远知行是业内目前唯一一家提供从L2到L4级全场景自动驾驶商业化的公司，所以如果公司成功在美股敲钟，那其将成为“通用自动驾驶第一股”。

公司官网介绍称，文远知行致力于开发安全可靠的无人驾驶技术，应用场景覆盖智慧出行、智慧货运和智慧环卫，已进入自动驾驶商业化运营阶段，商业营收居全球同类企业之首。

文远知行已形成自动驾驶出租车、自动驾驶小巴、自动驾驶货运车、自动驾驶环卫车、高阶智能驾驶等五大产品矩阵，提供网约车、随需公交、同城货运、智能环卫、高阶智能驾驶解决方案等多种服务。

然而，广泛的布局目前未能拯救公司的业绩，即便有着不错的营收和远超大多数同行的毛利，文远知行却依旧处于巨亏的状态。

目前，文远知行的营收主要来自硬件产品的销售和服务销售两大业务板块。招股书显示，2021年至2023年，文远知行的营收规模分别为1.38亿、5.28亿以及4.02亿元，今年上半年公司的营收规模则为1.5亿元。

其中，2023年之前，硬件产品收入的营收占比超6成以上，2023年服务销售逐渐反超，直到今年上半年，服务营收占比高达86%。

毛利率方面，招股书数据显示，2021年文远知行的毛利率便已经达到了37.4%，此后依旧在不断提升，2022年公司毛利率为44.1%，2023年，公司的毛利率已经高达45.7%。即便今年上半年，该数据下滑至36.5%，但仍处于业内高位水平。

不同于亮眼的营收数据和毛利率，文远知行的利润迟迟不见起色，甚至亏损成扩大趋势。招股书显示，2021年到2023年，文远知行年度亏损分别为10.1亿、12.98亿和19.49亿元。

今年上半年文远知行更是亏损8.8亿元，较上年同期增加1.6亿元，这也意味着，仅仅3年半的时间，文远知行已经烧掉了超过51亿人民币。

透视公司的成本，研发支出显然是巨额亏损的主要原因。招股书显示，2021年到今年上半年，文远知行研发支出分别为4.43亿、7.59亿、10.58亿元及5.17亿元。此外，公司目前已有超过1000名员工，其中70%以上为研发工程师。

对此，文远知行表示，随着公司自动驾驶技术的测试、试验和商业化，研发支出后续预计还会增加。

而Robotaxi作为文远知行重点关注的项目，显然消耗不小。对此公司表示，将会在今年以及明年开始Robotaxi的商业化生产，并为大规模商业化做好准备。

巨额亏损的现状迟迟无法扭转，但文远知行依旧能够大把“烧钱”的底气在于，一众大佬真金白银的支持。

启明创投、英伟达

隐身其后

作为中国AI界的“黄埔军校”，百度着实培养出了不少业内大佬，文远知行创始人韩旭便是其中之一。

公开资料显示，韩旭师从“计算机视觉华人鼻祖”、同时也是中国两院外籍院士，美国国家工程院院士的黄煦涛教授，并于2007年获得伊利诺伊大学香槟分校的计算机工程博士学位，时年31岁。

此后的韩旭获奖无数，并在2014年加入百度美国研究院，担任百度自动驾驶事业部首席科学家，直至2017年3月韩旭离开百度。

或许正是得益于韩旭强大的科研能力，文远知行一出生便含上了“金钥匙”，甚至让英伟达也甘心为其“掏钱”。

2017年4月，王劲和韩旭等人在美国硅谷成立了文远知行的前身景驰科技；同年9月，启明创投、创新工场、英伟达GPU Ventures、华创资本、将门创投、昆仲资本等投资方拿出5700万美元，这也为文远知行的发展奠定了基础。

其中，华创资本创始合伙人熊伟铭早在2016年便与韩旭有过接触，彼时韩旭尚任职百度研究院，最终熊伟铭在韩旭创业之初投资其400万美元。

次年10月31日，文远知行在雷诺日产三菱联盟、何小鹏、德昌电机、启明创投、商汤科技、农银国际等资方的帮助下，完成A轮融；仅仅两个多月后，公司又完成了金额数千万美元的A+轮融资，资方为农银国际和商汤科技。

此后，文远知行融资的脚步并未放缓。2020年12月，文远知行先是拿到宇通集团2亿美元，完成B轮融资；次月公司又获得CMC资本、国开装备基金、恒健新兴产业基金、华金资本、创茵资本、启明创投、创新工场、昆仲资本的资金帮助。

紧接着，文远知行陆续完成约3亿美元C轮融资和约4亿美元D轮融资。其中，C轮投资方包括IDG资本、基石资本、CMC资本、启明创投、国调基金、雷诺日产三菱联盟、普罗资本等；D轮投资方则包括凯雷、博世、广汽集团等。

2022年11月，在文远知行完成D+轮融资后，公司的估值已经达到51亿美元。至此，文远知行的投资方不仅包括了博世、宇通集团、广汽、英伟达等战略投资人，还有着启明创投、创新工场、国开金融、IDG资本、基石资本等投资机构，累计融资金额超10亿美元。

在胡润研究院今年4月份发布的《2024全球独角兽榜》榜单中，文远知行以355亿元人民币的估值跻身第157名。

“疯狂”的无人驾驶

文远知行被众多资方支持，最根本的原因还在于市场对无人驾驶赛道的看好。

7月中旬，武汉市交通运输局表示，“萝卜快跑”在武汉投放了400多辆无人车，并计划到年底前部署完成1000辆无人驾驶出租车，武汉一举成为全球范围最大的自动驾驶运营区域。

此后萝卜快跑迅速出圈，二级市场上，无人驾驶概念成为近期最火热的题材。其中，大众交通更是走出15天9板，18个交易日涨近270%，总市值高达241亿。

事实上，作为萝卜快跑直接竞争者之一的文远知行，早已展开布局了。根据近日披露，2019年，文远知行与广州白云出租车公司合作的自动驾驶出租车在全国率先开展无人驾驶运营。

2020年，公司又与广州公交集团率先推出无人驾驶小巴；2022年，文远知行还在广州国际生物岛率先落地无人驾驶环卫车运营服务。

近日，公司的无人驾驶货运车更是获准在广州开展无人公开道路测试，这是中国首个城市开放道路场景下纯无人远程测试许可。截至招股说明书，文远知行已收到10000多台送货车的意向订单。

在公司的布局下，文远知行不仅拥有中国、美国、阿联酋、新加坡四地自动驾驶牌照，还是目前唯一一家提供商用L2-L4全系列产品的公司。

值得一提的是，文远知行招股书显示，2022年全球及中国大陆自动驾驶规模分别为100亿美元和20亿美元，预计到2030年分别为1.745万亿美元和6390亿美元，这无疑意味着巨大的市场潜力。

在此背景下，自动驾驶行业发展迅速，相关企业也扎堆冲刺资本市场。

今年以来，如祺出行、纵目科技、地平线、黑芝麻智能、佑驾创新等企业纷纷向港交所递交招股书，小马智行也传出赴美IPO的消息。

在赛道日益内卷的背景下，文远知行能否从一众玩家中突围而出呢？

责任编辑 | 陈斌

萝卜快跑强敌已现，英伟达“押宝”的文远知行冲刺纳斯达克