金融界 2024 年 8 月 20 日消息，天眼查知识产权信息显示，北京罗克维尔斯科技有限公司申请一项名为“雷达状态判断方法、装置、设备、介质及车辆“，公开号 CN202310181496.6 ，申请日期为 2023 年 2 月。

专利摘要显示，本公开涉及一种雷达状态判断方法、装置、设备、介质及车辆，该方法包括：获取多帧雷达点云中的每一帧雷达点云所分别对应的单帧雷达状态判断结果，所述雷达状态判断结果用于表征雷达正常或雷达失效；根据多个所述单帧雷达状态判断结果，统计所述多帧雷达点云中雷达失效的帧数；若所述多帧雷达点云中雷达失效的帧数占比大于或等于第一预设阈值，则确定雷达失效；或者，若所述多帧雷达点云中雷达失效的帧数占比小于第二预设阈值，则确定雷达正常，所述第一预设阈值大于所述第二预设阈值。本公开通过采取双阈值方法，综合多帧雷达点云的雷达状态判断结果，有效提高了雷达状态判断的鲁棒性。

理想汽车申请雷达状态判断相关专利，有效提高雷达状态判断的鲁棒性