金融界 2024 年 8 月 20 日消息，天眼查知识产权信息显示，北京长木谷医疗科技股份有限公司申请一项名为“全髋关节置换手术中的点云配准方法、装置及设备“，公开号 CN202410499071.4，申请日期为 2024 年 4 月。

专利摘要显示，本申请提供了一种全髋关节置换手术中的点云配准方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该方法，包括：选取髋臼上缘、前缘、后缘 3 点为粗配准点，使用 Landmark 算法，计算出粗配准转换矩阵 T0；术中选取 n 个精配准点，利用 vtk_ICP 算法，进行精配准，得到精配准转换矩阵 T1、距离误差矩阵 Dn；基于误差矩阵 Dn，删除误差距离大于目标精度距离 t 的精配准点，得到 n1 个精配准点；基于 n1 个精配准点，再次利用 vtk_ICP 算法进行精配准，得到精配准转换矩阵 T2、距离误差矩阵 Dn1；若距离误差矩阵 Dn1 的平均误差，小于距离误差矩阵 Dn 的平均误差，则证明删点有效，输出配准结果。本申请，能够提高全髋关节置换手术中的配准的准确度。

北京长木谷医疗科技申请全髋关节置换手术中的点云配准专利，能够提高全髋关节置换手术中的配准的准确度