撰文｜小不董

编辑｜李信马

头图｜2024世界机器人大会

尽管烈日当空，但亦创国际会展中心的人流却络绎不绝，这里正在举办一年一度的机器人盛会—— 2024 世界机器人大会。

大会为期 5 天，有 169 家企业展出了 600 余件创新产品，其中 60 余款为首发新品，请紧跟 DoNews ，一起来看看这些充满科技感的机器人吧。

“人形机器人”这两年红到出圈，在不久前的世界人工智能大会上，“十八金刚”表演了一场硅基生命的集体大秀，本次机器人大会，又有27款人形机器人整机亮相，创下了历届之最。

最为吸睛的展台之一是特斯拉，一年不见， Optimus 又蜕变了，全身控制能力和平衡性都得到进化，在直立行走基础上，行走速度提升了30%；十个手指也“进化”出感知和触觉。借助视觉神经网络和 FSD 芯片， Optimus 可以在特斯拉工厂内模仿人类的操作进行电池的分拣训练，据了解，明年将会有超过 1000 台 Optimus 在工厂帮助人们完成任务。

图片来源：2024世界机器人大会

此外，特斯拉还把备受关注的的赛博越野车 Cybertruck 也搬上了展台。

图片来源：2024世界机器人大会

“人形机器人第一股”优必选公司带着 Walker S、Walker S Lite 等“人形机器人天团”亮相，还首次公开展示“人形机器人工业场景解决方案”，聚焦于汽车、3C等制造业，致力于提升机器人在工具操作和任务执行方面的能力。

“优必选人形机器人工业场景解决方案”集合了公司在具身智能技术领域的最新研发成果，包括工业场景大模型技术、计算机视觉感知、语义 VSLAM 导航、学习型全身运动控制等全栈式技术，这些技术使得优必选的 Walker S 系列人形机器人能够完成智能搬运、分拣、质检等多种工业任务。

图片来源：2024世界机器人大会

科大讯飞这次带来了“讯飞超脑2030计划”的最新科技成果——星火大模型加持下“脑力”再升级的讯飞人形机器人。

图片来源：2024世界机器人大会

机器人高约 1.7 米，体重为 60 公斤，几乎跟一位成年男子相仿。要灵活控制这么大一个躯体，首先需要提升人形机器人在开放场景下的环境感知能力和理解能力，还极度考验四肢协同能力。

在现场，科大讯飞的人形机器人除了直立行走和屈膝站立，还能轻松地倒咖啡，用毛巾“擦汗”，相较于上一代整体运动性能提升2倍，复杂任务拆解成功率超过95%。

EX ROBOT 展出了一款名为“苏轼”的人形仿生机器人，观众甚至可以与其互动对诗。

图片来源：EX ROBOT

宇树科技带来了两款新品——人形机器人 UNITREE G1 和四足机器人 UNITREE Go2-W 。相比于去年发布的 H1，G1 售价更为便宜，9.9万元（人民币）起。

Go2-W 展现出了极高的活跃度，不仅能够招手、比心、跳跃和爬楼梯，还能通过大规模强化学习AI模拟训练，在现场表演倒立行走、翻身起立和越障攀爬等炫酷技能。借助大模型，机器人还能够进行中英文聊天、回答各种问题，展示多领域的知识。

图片来源：2024世界机器人大会

星尘智能的人形机器人 Astribot S1 在大会现场展示了手持毛笔进行书写。此外，这款机器人还掌握了烹饪、折叠衣物、开酒瓶以及跳舞等多种技能。目前，S1已经成功接入大模型进行测试，预计将在2024年内完成商业化部署。

图片来源：2024世界机器人大会

京东物流展示了最新的第五代智能配送车，集成了高精度定位、融合感知、行为预测等10大核心技术，车辆还具备远程开关机、远程监控等功能，后台可实时掌握车辆状态，提升安全性及使用效率。

图片来源：2024世界机器人大会

不止如此，京东在大会上还展示了无人机、室内配送机器人等。

图片来源：2024世界机器人大会

在科大讯飞展台，几位小棋友正聚精会神的下围棋，他们的对手是首次在观众面前亮相的阿尔法蛋围棋机器人。棋手落下一子，阿尔法蛋围棋机器人灵巧的机械臂吸起一颗棋子，稳稳地落到棋盘，不偏不倚。阿尔法蛋围棋机器人是阿尔法蛋即将推出的新品，这款机器人不仅应用了图像识别、语音识别技术，还创新性地加入了机械臂，可以陪孩子面对面对弈，并根据对手水平匹配自身棋力，还可以下五子棋。

图片来源：2024世界机器人大会

商汤科技旗下家用机器人品牌“元萝卜 SenseRobot ”家族全系产品也集体亮相，并发布了元萝卜AI下棋机器人——国际象棋专业版，成为全球首个走进家庭的国际象棋机器人。

图片来源：2024世界机器人大会

如果逛累了，还可以去遨博智能展台找 xbot 自助打冰激淋，只是排队时间有点长。

图片来源：2024世界机器人大会

本次大会中，各类工业机器人同样获得了极高的关注。

北京炎凌嘉业智能科技股份公司带来的高负载六轴工业机器人，是今年机器人大会上体积最大的机器人，更是目前国产最大的工业机器人。研发负责人刘大宇表示，其实受限于展区面积，这台机器人还没有办法完全展示出它的抓取能力。目前，该款机器人的抓取重量可以达到1.2吨，能轻松抓起一辆汽车。

图片来源：2024世界机器人大会

京城机电带来的超高速桌面型工业机器人具有高速、高精、高可靠性、高防护等级、占地面积小等优势，目前在三星、富士康、华为等客户场景都有广泛使用。展台区 6 台桌面机器人整齐划一的动作看起来属实有点魔性。

视频来源：2024世界机器人大会

医疗机器人也吸引了不少观众的注意。

长木谷自主研发的 AI+ROBOT 骨科手术机器人 ROPA ，手术控制精度突破毫米级别，解决了缩短手术时间、降低手术风险、减轻患者痛苦等传统手术瓶颈。ROPA 由“智慧脑”、“智慧手”和“智慧眼”三个部分组成。其中，“智慧脑”相当于医生的超级助手，仅需患者的 CT 影像资料就能在术前 5 到 10 分钟内帮助医生精确制定出个性化的三维手术方案，从而将手术精度提升至96.7%以上。

图片来源：2024世界机器人大会

爱博合创此次推出的新品血管介入手术机器人 Roboangio ，采用了独特的多器械协同控制方法，能够全面覆盖手术中的各个操作环节，使得手术医生可以在零辐射的环境下完成手术。

中科重德展出了医疗配送机器人“极影”和“极星”，打通医院各科室间重复性医疗物资的无人配送场景，解决医院运输物资耗时、拥堵、差错、人/物流交叉等问题，让医疗物资配送更安全、更高效、更智能。

图片来源：2024世界机器人大会

机器人大会展出的机器人丰富多彩，DoNews也只能挑选部分厂商和机器人来展示，但机器人的魅力，永远是亲眼所见和体验最能感受，也欢迎感兴趣的读者朋友，亲自去大会现场，看看未来世界的样子。

多图预警！一文看完2024世界机器人大会