金融界 2024 年 8 月 24 日消息，天眼查知识产权信息显示，江苏今世缘酒业股份有限公司取得一项名为“上甑机器人补料路径规划方法、装置、电子设备及介质“，授权公告号 CN116945177B ，申请日期为 2023 年 8 月。

专利摘要显示，本发明公开了上甑机器人补料路径规划方法、装置、电子设备及介质。该方法包括：获取上甑机器人的初始位姿和终点位姿；根据初始位姿和终点位姿，计算得到初始位姿和终点位姿之间插值节点的第一位姿和第二位姿；根据所述初始位姿、第一位姿、第二位姿和终点位姿，构建轨迹曲线；根据所述轨迹曲线的预设运行时间，确定各路径的速度和加速度；根据所述各路径的速度、加速度以及运行时间，通过改进自适应遗传粒子群算法对上甑机器人补料路径进行寻优，得到目标运行时间；基于所述目标运行时间进行补料路径规划，并控制上甑机器人根据所述补料路径对补料区域进行补料。本技术方案，能够提高上甑机器人补料路径规划效率，从而缩短上甑机器人补料时间。

今世缘取得上甑机器人补料路径规划相关专利，能够提高上甑机器人补料路径规划效率