金融界 2024 年 8 月 29 日消息，天眼查知识产权信息显示，珠海一微半导体股份有限公司申请一项名为“一种清洁机器人辅助拍摄方法、系统以及芯片“，公开号 CN202310159649.7，申请日期为 2023 年 2 月。
专利摘要显示，本申请公开了一种清洁机器人辅助拍摄方法、系统以及芯片，所述方法具体包括：步骤 S1，清洁机器人发送指令至第一智能终端，调用第一智能终端的相机并选择全景拍照；步骤 S2，清洁机器人从拍摄起点开始自转，并发送指令至第一智能终端，使得第一智能终端按下快门键；步骤 S3，清洁机器人匀速自转，到达拍摄终点时发送指令至第一智能终端，使得第一智能终端再次按下快门键，得到清洁机器人辅助拍摄的全景照片；其中，第一智能终端放置在清洁机器人上，且第一智能终端的摄像头与清洁机器人的摄像头朝向同一拍摄方向。通过该辅助拍摄方法，可以拍摄出高质量的全景照片，解决了手动拍摄时因抖动而产生的照片失真的问题。