金融界 2024 年 8 月 29 日消息，天眼查知识产权信息显示，合肥欣奕华智能机器股份有限公司取得一项名为“一种高度测量的方法及设备“，授权公告号 CN114608427B，申请日期为 2020 年 12 月。
专利摘要显示，本申请提供一种高度测量的方法及设备，用以节约成本，降低机械设备的设计难度，提高固晶机 bonding 机构中探针初始化位置到被测对象的高度的测量精度。在本申请实施例中，在伺服电机下降的过程中，采集至少一组伺服电机位置和与伺服电机位置对应的目标输出数据；当目标输出数据到达被测对象的安全阈值时，确定安全阈值对应的伺服电机位置为被测对象的重触测量点位置，以及根据采集的至少一组伺服电机位置和伺服电机位置对应的目标输出数据，确定被测对象的轻触测量点位置；根据重触测量点位置和轻触测量点位置，确定测量的高度，无需进行机械设计，且利用伺服电机的伺服特性实现高度测量提高精度。