对人形机器人而言，关节动力就如同人类的心脏，如何辅助机器人做出理想精细的动作，同时还要承担躯体带来的重力、压力，一直是行业的技术难点。

记者从近日举行的第14届深圳国际工业自动化及机器人展览会看到，深圳市宇智动力技术研究有限公司（下称“宇智动力”）带来的具身机器人关键核心部件一体化动力模组，成功解决这一难题，吸引现场参展企业和观众的广泛关注和热议。

深圳市宇智动力技术研究有限公司展位

“人形机器人的关节动力需要用到电机、减速器、驱动控制器等核心部件。在传统机器人制造流程中，企业往往需要单独采购各分离部件，制作起来相当麻烦，这款一体化动力模组全面融合了各个部件，大大降低了成本。”宇智动力负责人杨程程告诉记者。宇智动力此次展出的动力模组系列产品以“小型化、轻量化、标准化、大力矩”为主要特征。

展会现场

记者从现场了解到，型号为YH070的动力模组将RV减速器、无框电机、FOC驱动控制器、高精度磁编码器和零温升安全制动器进行了高度融合，集成度极高。其中磁编码器是所有转动装备中精确判定和记录角位移不可或缺的特殊传感器。杨程程告诉记者，目前，大量人形机器人或新能源车等行业所需的磁编码器完全依赖进口。不仅价格昂贵，而且订货周期较长，是现实存在难题。宇智动力通过自研的一次性充磁独有技术，成功研发了具有自主知识产权的系列磁编码器产品。据了解，宇智动力在深圳3000平方米的生产基地已经完成了小批量试生产，正在筹备投入批量生产。从而实现国产替代进口，大大降低了机器人生产制作成本。

宇智动力自主研发的磁编码器

杨程程表示，宇智动力一体化动力模组的诞生具有重大的现实意义，也是一个重要的业界里程碑。该部件将会使机器人更轻、更小、更快、更具力量，成为助力人形机器人融入场景应用快速落地的得力助手。

深圳晚报记者任宪平

一体化动力模组亮相机器人展览会！深企助力具身机器人关键核心部件国产化突破！