成都车展前夕，极越品牌的第二款车型，官方定位于“AI智驾纯电C级轿车”的极越07正式公布了预售价为21.59万起。而根据消息，该车将于9月10日正式上市。

作为由百度和吉利联合打造的车型，极越07自然汇集了两家车企的优势，该车基于吉利的高端新能源架构SEA浩瀚平台打造，同平台的车型包括沃尔沃EM90、极星4等车型；而智能驾驶和智能座舱等智能化方面，则源自百度，尤其是智能驾驶层面，极越07将搭载百度阿波罗高阶智能驾驶（ASD），采用纯视觉技术路线，在各家车企都在卷技术的当下，百度的这套ASD高阶智能驾驶究竟有哪些核心优势，这篇文章我们来重点聊一聊。

传统智驾其实就是基于路况，与系统里的规则进行匹配，如遇到无法匹配的情况，系统就会自动退出，限制性比较强，也并不安全，缺乏数据上的支持，尤其是在国内路况中常见的行人、非机动车、路面施工隔离栏等非固定的异形障碍物判断，传统智驾就很难感知。

百度的这套ASD基于L4级全无人驾驶自动驾驶ADFM大模型，这套大模型的背后是超过1亿公里的自动驾驶测试及运营安全里程的数据，同时在L2+级的智驾中应用了BEV+Transformer+OCC，将智驾里程的渗透率提高了100%，事故率降低90%，实现“有路就能开”。

硬件层面，极越07共配备了32个传感器，包括11颗摄像头、12个超声波雷达、9颗毫米波雷达，同时还配备了2个高精定位单元，可以实现对车辆360度的覆盖监控。同时，该车还全系标配了两颗总算力达到508TOPS的英伟达Orin-X芯片，除了给当下智驾系统提供更好决策硬件支持，也留下了更多后期升级算力上的冗余。

有了硬软件的支持，极越07所搭载的这套百度ASD高阶智驾系统可以实现点到点的领航辅助以及代客泊车功能。目前其点到点辅助已经覆盖了全国所有的高速高架，以及超过300个城市的城区道路，到2024年年底，实现全国都能开，里程覆盖率达到了99.99%。

在一些日常驾驶场景下，比如遇到施工障碍/违章停车时，ASD会在安全前提下通过绕行避障、借道通行的方式提升效率，包括针对黄灯通行的策略，也更符合大家日常驾车的习惯，丝滑顺畅。

值得一提的是，极越07支持自动转向灯和自动换挡功能，其中自动转向灯功能，是系统会根据导航，在遇到弯道路口时，提前打开转向灯，提示后车，在驾驶员自行驾驶的时，也会自动补打或者熄灭转向灯；而自动换挡，是在驻车情况下，基于系统对于周围环境的感知，直接从P挡切到D挡或R挡，上车之后的步骤再少一步，不仅省心也更安全。

当然，我个人更感兴趣的是极越07上的代客泊车功能，尤其是车外语音泊车。试想一下，当你带着家人朋友出行，下车之后，只要动动嘴，车辆就会自动帮你停好车，还真的挺炫技的，上车的时候，说一声，车辆也会自动开出车位。极越07还支持窄位泊车，同时包括一些地下停车场的暗光场景、反斜车位、断头路车位这些日常停车遇到比较复杂情况，这套ASD系统都可以轻松处理。

除此之外，这套ASD高阶智驾系统针对AEB也进行了全面升级，包括可以支持100km/h的前向刹停速度，以及新增弯道AEB等，安全性方面进一步提升。

而且这一次，极越官方针对ASD智驾包除了增配之外，也进行了减价，2.99万的智驾包买断价，目前限时优惠后的价格仅为4999元，并且还支持按月订阅的形式，使用更加灵活，而高速和高架的领航辅助则享受终身免费标配，在此前已经自费买断智驾的用户，官方也会进行差额补偿，不“背刺”老用户，极越这次也是业界良心了。

在智能座舱方面，大家熟悉的百度文心一言也出现在了极越07上，但是通过AI伙伴SIMO的形式出现，除了可以实现语音助手的基础功能外，SIMO更多可以发挥生活百科的作用，比如用它解答奥数题、做出门游玩的攻略等，玩法更多，也更符合当下年轻消费者的用车习惯。

至于外观和内饰，极越07让我想到一个词“less is more”。在设计同质化的当下，它并没有出现设计过度的方式来吸引眼球，而是通过打造更加简约的设计来营造美感，比如全车的摄像头设计的更加小巧，减少外露件与车外整体感之间的违和感，在细节方面的把握，可以感受到极越工程师的执着与用心。

百度+吉利本身就是一个很具话题性的组合，而随着百度ASD高阶智驾在极越07上的配备，极越品牌在智能驾驶层面也开启了一个属于自己的新阶段。9月10日，极越07将迎来正式上市，关注这款车型的更多信息，笔者也将继续保持关注。

吉利浩瀚平台+百度Apollo智驾，定位C级纯电轿车，极越07将上市