浙江经济新观察|竞逐人形机器人产业,制造大市宁波跑出发展加速度

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来源:浙江之声记者高嵩、姚昕

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眼下,宁波的人形机器人产业正在火热升温,当地企业已经有多款产品面世,它们会搬东西、打螺丝、端茶倒水、炒菜做饭。成果背后,是国内外人形机器人企业的加速赛跑。面对新赛道的激烈竞争,制造大市宁波将如何发挥自身优势赢得一席之地?人形机器人产业又将给宁波带来些什么?
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从8月底的世界机器人大会,到9月初的宁波智博会,新一代人形机器人“领航者2号”在聚光灯下赚足了眼球。这个身高1米65、体重60公斤的机器人由位于宁波海曙的浙江人形机器人创新中心研发制造,上个月刚刚面世。和半年前发布的初代产品相比,“领航者2号”的外观更像人类,走路时可以自然摆臂,单臂负重达到5公斤,不仅可以端茶倒水,还能完成高精度作业。

浙江人形机器人创新中心算法模块负责人崔瑜翔说:“能够快速地学习到一些物体抓取、伺服控制方面的工作的能力。比如说在打螺丝以及轴孔装配任务上都实现了比较好的工业的应用,尤其是在轴孔装配任务上,可以实现小于0.1毫米的轴孔装配容差,它能够在一个小时的训练后,达到99.99%的这样一个成功率。”

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目前,“领航者2号”已在宁波方太集团进行调试,以后会到车间里装配零部件,也将试着进入厨房,操作厨电炒菜做饭。浙江人形机器人创新中心技术总监助理许学成说,他们现在一个月能生产10台“领航者2号”,接下来打算另建工厂流水线,争取把年产量提高到300台,并通过优化性能来丰富应用场景。

许学成介绍说:“按场景来说,展厅(讲解)的话我们现在已经有个项目在实施了,到10月份、11月份就交付了。像工业企业的话,那可能是五年以内考虑的事情。那么五年之后的话,就是整个技术发展也趋于稳定,那么我们可能说去往家庭服务上去推推看。”

包括“领航者2号”在内,宁波已经生产出多款人形机器人产品。动子科技的双足小型人形机器人“布鲁斯”,可以自主独立行走、奔跑和跳跃,已在高等教育和职业教育行业实现小批量出货;均普智能的通用人形机器人“贾维斯”,长相酷似漫威电影里的钢铁侠,全身有44个关节,可以流畅地搬运纸箱。

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均普智能产品经理刘楠说,他们很快会对“贾维斯”进行升级,推出2.0版,“第二代机器人的话我们会在今年下半年发布,首先它会在外形上有很大的改观,更加地有高科技感,整个的性能会有很大的提升,比如说我们加了很多传感器,触觉传感器,还有全固态激光雷达等传感器,它的手部可承担的重量也会适当地增加。”

成果背后,是不断加剧的行业竞争。业界认为,人形机器人作为未来产业的先锋,有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品,预计将来会有万亿级的市场规模。春江水暖鸭先知,作为传统制造大市的宁波,正在加速布局人形机器人的全产业链。
据宁波市经信局统计,当地目前拥有50多家机器人全产业链规上企业,去年实现规上产值约80亿元,基本形成了涵盖关键零部件、整机、系统集成应用及科研的机器人全产业链体系。宁波也是国内少有的,在机器人减速器、控制器、伺服电机“三大件”都有布局的城市。近年来,宁波聚力人工智能,数字经济核心产业跑出了发展加速度。今年上半年,宁波市规上数字经济核心制造业完成增加值409.5亿元,同比增长8.4%。
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浙江人形机器人创新中心负责人、浙江大学教授熊蓉认为,厚实的制造业“底盘”,是宁波发力人形机器人产业的天然优势。她说:“在机器人的产业链上,宁波是非常完善的,涵盖了电池、电机、减速器、驱动器、传感器,一系列的上游。同时,宁波这边有很多的制造企业,也是为人形机器人的落地应用提供了丰富的场景。”
宁波人形机器人产业的火热升温,正在带动当地上下游供应链产业生态的发展。总部设在余姚的智昌集团深耕工业机器人领域多年,现在,公司专门组建了30多人的团队,和高等院校合作研发“全身动力学控制系统”,进军人形机器人行业。
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智昌集团创新产品研究院院长赵新华说:“全身动力学相当于人类在运动的过程中能够做非常精细的动作,类似于‘一边骑马、一边射箭’,手脚协同。目前的研发进度,硬件已经基本完成了,在软件这方面也是围绕着具身智能,把人形机器人的标准的走、转弯,人推一下会晃,在陆地上、地形上的一些适应能力,正在做样机的实验。”
宁波工程学院人形机器人研究中心主任钟秋波认为,人形机器人正处于从实验室迈向产业化的关键节点,预计最短5年、最长15年,人们将在工业制造、商用服务、家庭陪伴等领域,看到越来越多人形机器人的身影,这将刺激宁波大量的上下游企业提能升级。
钟秋波说:“这几年,刚好人形(机器人)有这样的一个趋势风口在,甚至有些原来是做汽车零部件的厂家,他也看到了这样一个风向标,也要去投入到人形的产业中来。人形机器人的相关核心零部件,更加地精密化、精细化,所以他要加入到这个产业链,已有的这些技术条件,迫使他整个传统的产业进行一些升级。”
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眼下,宁波的经信部门正在牵线搭桥,组织科研院所、本地制造企业与人形机器人整机企业对接洽谈、开展应用场景研讨。在9月初的宁波智博会上,宁波市政府相关负责人告诉浙江之声记者,他们正在研究制定专项政策,希望通过政策引导,加快人形机器人产业集群的培育发展。