2024云栖大会与会嘉宾探讨生成式AI如何影响机器人行业

央广网北京9月20日消息(记者任芳言)据中央广播电视总台经济之声《交易实况》报道,2024云栖大会9月19日至21日在杭州举行,多款机器人在大会前沿应用馆亮相,这些机器人有的能在多种复杂路面上行走,有的能抓取透明高光物体,有的正在线下咖啡店投入使用……得益于人工智能技术进步,机器人行业正在快速发展,“机器人+AI”有怎样的含金量?哪些重点值得关注?大会上,多位业内专家分享了自己的看法。
阿里巴巴集团CEO吴泳铭表示,生成式AI最大的想象力绝不是在手机屏幕,而是将逐渐渗透数字世界。物理世界的大部分事物,都会具备AI能力。“机器人将是下一个迎来巨变的行业。未来,所有能移动的物体都会变成智能机器人。它可以是工厂里的机械臂、工地里的起重机、仓库里的搬运工、救火现场的消防员,包括家庭里的宠物狗、保姆、助理等。未来,工厂里会有很多机器人,在AI大模型的指挥下,生产机器人。现在家庭里有一辆或者两辆车,未来每个家庭可能会有两三个机器人,帮助人们提升生活当中的效率。”
让机器人在不同场地上行进、完成不同任务,以往需要大量的人工参与进行调节,而利用大模型预训练,这些问题可以得到解决。
清华大学人工智能研究院副院长、生数科技首席科学家朱军表示:“通过预训练范式,让机器人能力具有通用性。以前让机器人在不同场地上跑起来,需要很多的人工调参。但在AI仿真环境里可以大规模训练,将得出策略用于机器人,相当于给机器人换了一副大脑,让机器人的四肢更好地协同起来。同样一套策略可以做各种场地的适应。”
朱军还提到,通用人工智能的提升,能让机器人更好地进行推理、规划,更高效地和环境交互、完成复杂任务。
逐际动力创始人张巍提到:“这几年受到大模型技术发展的启发,机器人领域的发展也经历了从规则驱动到算法驱动,再到数据驱动的跳跃。”
张巍认为,人工智能更侧重代替人思考决策,机器人更侧重于代替人运动,这涉及通用移动能力和通用操作能力。“像以前我们这种在专业领域里收集数据进行专项任务的训练方式,有很大局限性,反而我们要忽略专项能力,要先构建通用的基础模型能力,然后在这上面找出专用能力。”
北大-银河通用具身智能联合实验室主任王鹤表示,能否做到真正的通用,是人形机器人的一大技术含金量。“一是它的泛化性到底有多强,能否真正通向未来的通用。泛化的意思是,给我透明的、高光的各种材质的物体,我都能抓,像抱箱子、拿药盒,全都是靠视觉引导的泛化,没有任何二维码,没有任何标记,跟我们人类一样,都是看图去理解。二是它能否跟人之间用自然语言沟通,然后实现零代码的部署。”