湿冷的天气挡不住来自国内高校和科研院所的23支队伍操作各自水下“特种兵”下海捞鲜的热情，昨日，2024年全国水下机器人大赛（大连）在大连海事大学水上训练中心开赛。本次赛事由国家自然科学基金委员会指导，大连市人民政府、鹏城实验室主办，大连理工大学、大连海事大学承办，重点比拼在真实近海环境下水下机器人水下感知探测、水下定位通信和水下智能作业能力。
全国水下机器人大赛作为国际首个在真实近海环境下进行的智能机器人竞赛，对参赛水下机器人的环境探测感知技术及敏捷精准作业能力提出了更高要求。大连理工大学水下机器人队伍在历届比赛中多次获奖。参赛队员孟冠辰来自该校水下机器人重点实验室，所在团队针对海洋捕捞需求，自主设计研发了搭载五自由度机械臂的水下捕捞机器人及配套上位控制系统。孟冠辰今年博一，已经参加过5届赛事。“今年我们参赛的机器人OurEDA和赤甲红的性能都有提升，一方面是与鹏程实验室合作，使用5G远程操控技术，能实现低延迟、跨异地操作和视频高清传输。我们还升级了机器人内部电路，在保证可靠性前提下，更换了推力更大的推进器。”
东北大学“海洋之心”团队成员罗志宇介绍，他们的参赛机器人针对海洋牧场打捞捕获的问题进行了优化设计。“我们将各种先进的水下导航、目标识别及自动控制技术集成到系统中，使机器人在复杂水下环境的适应能力得到显著提升。针对去年参赛出现的问题，我们使用了RUE-NET水下图像实时增强网络，极大提高水下图像处理能力，为执行任务提供可靠环境。机器人还配备了高精度传感器和抓取装置，抓取设备具有两个自由度，可以精准地捕获和处理海底物体，有效解决海洋牧场中常见的打捞难题。”
据了解，本届大赛新增水下通信赛道，更加注重水下通信效率。为增强真实海洋环境下自动化探测能力考查，赛事设置海底裂缝勘测赛项，为海底勘探、海洋基础设施维护、海洋救援等领域应用作前沿技术储备。基于现实需求，赛事继续增强人机协同作业能力考查，新加入集群多机协同作业赛项，重点考查操作员的操作技能和水下机器人本体性能，鼓励竞赛团队采用无线操作模式，逐步实现岸基或直播间的无线远程操控作业，提升水下机器人真实场景协同性和高效性。着眼未来发展，重点聚焦水下机器人的智能化水平，对鲜活海珍品的自主抓取灵活作业能力进行考查。大赛注重考查双目识别、毫米波和无线控制等新技术的应用。
据介绍，本届赛事通过技术升级和创新设计来应对真实海洋环境，普遍在精准测量、机器人鲁棒控制等方面进行技术创新，自主抓取组别在升级规则难度的情况下保持抓取效率。
9月22日，2024年人工智能与水下机器人高峰论坛将在大连理工大学举行，届时将有近100位人工智能及水下机器人领域的院士、专家学者及产业界代表出席。（记者谢小芳）