曝小米汽车智驾团队重整

家消息,9月20日,据36氪报道,小米汽车智能驾驶团队近期已经完成新一轮组织架构调整,原有“感知”和“规控”两个二级部门,重组合并为“端到端算法与功能部”,负责量产方案开发,目标是年内交付端到端智驾。此外,原负责预研工作的“自动驾驶”团队,也成为重点发展部门,同步推进L3/L4级自动驾驶产品的研发与落地。

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据了解,重组后的“端到端算法与功能部”,将负责量产方案开发,其中包括含激光雷达与不含激光雷达两套技术方案,该团队由小米技术委员会主席、小米汽车自动驾驶负责人叶航军亲自带领。


此次小米汽车智能驾驶团队调整背后的原因,是行业竞争加剧,今年以来,华为、小鹏理想纷纷达成无图全国都能开,随后又掀起了“端到端”的乱战,小米智能驾驶量产方案的进度还需进一步提速。在去年12月的技术发布会上,雷军表示,小米汽车虽然在智驾方面的起步比较晚,但是目标还是要在2024年进入行业第一阵营。据称,相关投资已经从33亿追加到47亿元,调用了小米成立于2016年的AI实验室,目前已经拥有3000名AI工程师。


所谓端到端智驾,简称 E2E。是指将‌自动驾驶系统的感知、决策和执行三个模块集成到一个统一的 AI 模型中,通过输入原始数据直接输出最终结果。这种技术路径旨在简化系统架构,提高系统的响应速度和安全性,减少对高精地图和激光雷达的依赖。简单的理解就是一个 AI 模型,只需输入原始数据即可输出最终结果。与传统的 " 感知 - 决策 - 控制 " 智驾系统相比," 端到端 " 技术信息传递更快,维护成本较低。


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