上世纪40年代初，苏联决定在T-60轻型坦克的基础上，研制更多的衍生型号。
最初获得成功的就是在T-60坦克底盘上安装M-42型45mm反坦克炮，这就是SU-45自行反坦克炮，这是一个相当不错的开局。
本文为俄罗斯博主“另类历史”撰写的介绍文章，本人翻译并编辑给大家分享。
随后，设计团队在SU-45底盘上，研制了一种自行高射机枪。在车体尾部的旋转炮塔内，安装两挺德什卡机枪，口径12.7×108mm。
并且，他们并没有从头设计新的炮塔，而是从1124号和1125号装甲艇上拿来了现成的炮塔。这两种炮塔的设计并不相同，重量均为300千克。这样可以不浪费时间在研制炮塔上，同时可以立即将这种自行高射机枪投入批量生产。
SU-45底盘结构简单、造价低廉、轻便灵活，即使行驶速度不够快，但可以成为轻型自行火炮的理想底盘，为步兵部队提供火力支援。设计师并没有为其安装76mm团级榴弹炮，而是选择了107mm山地迫击炮。对于这样的轻型底盘而言，82mm迫击炮太轻，120mm迫击炮的后坐力又太大。107mm迫击炮管配备了两个来自已经停产的20K型45mm坦克炮的驻退机，迫击炮管铰接在这个支架上。
事实证明，这种后装式迫击炮可以平射弹药。但是，其发射的迫击炮弹无法对敌方装甲车辆构成威胁。为了解决这个问题，苏联设计师决定以老式的RS-82火箭弹为基础，研制可以用107mm迫击炮发射的反坦克弹药。
这种新型反坦克弹药取消了高爆破片战斗部，改用外径66mm的反坦克破甲航空炸弹PTAB-2.5。PTAB采用空心装药战斗部，可以击穿80mm厚的装甲，是一种有效的反坦克武器。
为了让这种弹药装入炮管，采用了倾斜折叠尾翼设计。为了让它具有一个初始速度，弹体尾部安装了一个带有活塞的107mm迫击炮弹尾部。弹药底火还有一根导线连接RS火箭弹的火箭发动机。弹药的前部还有稳定块，可以让弹体在炮膛内部保持稳定。
射击时，炮弹尾部的发射药将整个弹药推出炮管，随后活塞部分脱落，掉落在自行火炮前方50米处。火箭发动机点火，弹药不断加速，并且由于倾斜的尾翼，让弹体开始自旋以增加稳定性。改装后的RS-82炮弹在1000米处的射击精度不亚于M-30型122mm榴弹炮，这增加了击中坦克的几率。当然，这种RS弹药并没有作为主用弹药，而是作为一种自卫弹药使用，让它只能作为自行迫击炮使用，而非SU-107自行反坦克炮。
当然，设计团队还推出了更传统的SU-57自行反坦克炮设计。然而，1941年6月22日，纳粹德军突然入侵苏联。随后的战争表明，T-60轻型坦克无法满足战争的需要，所以在其基础上发展出来的武器型号都被终止。