智元上线开源机器人中间件AimRT|最前线

作者|黄楠

编辑|袁斯来

9月25日, 智元机器人开源机器人中间件AimRT正式上线,AimRT源码目前托管在Gitee、并同步镜像至GitHub等主流开源社区。

AimRT是一个通信开发框架,可以匹配机器人开发流程所必备的多种需求,具有简洁轻量无依赖、高兼容性和高拓展性的特点。

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AimRT架构图

作为机器人硬件与上层应用软件层的桥梁,中间件通过提供一种标准方式,来促进不同组件之间的通信、数据交换和协同工作,使开发者能够更专注于实现特定的机器人功能,减少其花费在硬件接口适配和通信协议编写的时间。

考虑到软件的开发效率,AimRT提出一种轻量化部署方案,基于现代C++新标准开发,将现代化设计模式应用在资源管控、异步编程、部署配置等方面,具备高可维护性、高效稳定。

同时,为了提高工具链与调测效率,AimRT向开发者提供有相关的调试、性能分析工具及可观测性支持。当系统出现问题时,可最快速度地发现问题并响应,保证机器人系统的稳定运行。

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AimRT源码目前托管在Gitee

中间件生态是一个复杂而丰富的领域,它涉及多种技术、框架和平台,因此,开源生态的构建至关重要。

AimRT在生态建设方面,支持ROS2、Grpc、Http、Mqtt等通信协议,统一接口、具有高兼容性,整合了机器人端侧、边缘端、云端等多种部署场合的研发。根据个性化需求,开发者可以选择适配的通信后端,同时AimRT还支持渐进式升级存量系统。

扩展性上,AimRT目前提供了十余种实用插件,并支持开发者们进行二次开发,以适配更多特殊场景的需求。例如传统机器人领域开发者,基于ROS2开发的运动控制、Slam等算法模块,可以无缝引入AimRT,并通过ROS2后端与已有的原生ROS2模块通信;面向AI领域,基于Python或C++开发图像、音频、大模型等算法,开发者可以直接在代码中引入AimRT与ROS2、Mqtt等节点通信,从而获取传感器数据或AI处理结果等。

硬氪了解到,AimRT中间件由智元机器人自成立之初就开始自主研发。此前,在智元机器人2024年度新品发布会上,稚晖君宣布将开源灵犀X1的本体设计图纸、软件框架、中间件源码、基础运控算法等,核心部件销售,通过这种方式,推动“人形机器人人人造”时代的到来。