本文档介绍了AG32开发中，MCU与CPLD交互的具体方式以及例子。
一、MCU和CPLD直接交互
cpld工程创建及编译的操作流程，参考文档《AG32下fpga和cpld的使用入门》
在工程中，用户逻辑部分编写是从analog_ip.v的接口下开始的。
mcu和cpld之间的交互，可以分为：
1. mcu传递信号给cpld；（如mcu的gpio传递高低信号到cpld）
2. cpld传递信号给mcu；（如：对mcu产生中断信号）
3. mcu读写数据到cpld；
4. 不建议，cpld做为主设备对mcu写。
也就是说，在mcu和cpld交互中，cpld更像一个外设。
其中，前两种较为简单。后两种要使用AHB总线来操作。
下边针对四种情况分别说明：
1. mcu传递信号给cpld；
这种使用较简单。步骤如下：
在ve中定义信号：
GPIO4_1iocvt_chn:OUTPUT
表示，用mcu的gpio（gpio4_1）来输入信号到cpld。
然后，prepare LOGIC工程后，可以看到analog_ip.v接口中的信号：
input iocvt_chn_out_data,
input iocvt_chn_out_en,
这里的iocvt_chn_out_data，就是对接到mcu的gpio4_1的信号。
当控制mcu的gpio4_1高低切换时，cpld中的iocvt_chn_out_data，会对应来变化。
具体样例，可以参考网盘“logic样例\3.mcu信号到cpld到pin”的样例，该样例中，展示了mcu控制cpld继续控制led的过程。
除了gpio信号输出到cpld，其他比如pwm输出信号等，都可以输入到cpld。
2. cpld传递信号给mcu；
这种方式和1相近，只不过是反向。
可以在mcu中定义gpio4_2为输入并使能中断，则cpld中设置信号高低时，将触发 mcu的中断。
在VE中定义信号：
GPIO4_2iocvt_chn:INPUT
表示，用mcu的gpio（gpio4_2）信号来源于cpld的iocvt_chn。
然后，prepare LOGIC工程后，可以看到analog_ip.v接口中的信号：
output iocvt_chn_in_data,
这里的iocvt_chn_in_data，就是对接到mcu的gpio4_2的信号。
当cpld中控制iocvt_chn_in_data信号高低时，mcu中的gpio4_2对应变化。
这里不再举例。
3. mcu读写数据到cpld；
在地址设计中，cpld的地址区间是：0x60000000 ~0x7FFFFFFF
当mcu对这个区间内的地址访问时，相当于访问了cpld的“寄存器”。
mcu是全局寻址，对这个空间的访问和对ram（0x20000000起）空间的访问是一样的方式，在C代码中，可以这样写：
读cpld：int cpRdReg = *((int *)0x60000000);
写cpld：*((int *)0x60000004) = cpWtReg;
Mcu端读写cpld较为简单，直接通过上述语句就可以了。
当mcu读写动作发生时，cpld端是如何反应的？
当上述mcu读写动作发生时，AHB总线会把动作拆解为读写信号，传递到analog_ip.v的接口，用户cpld程序需要响应该信号。
以下，以写动作 *((int *)0x60000004) = cpWtReg 为例，描述cpld端会发生的事情。
回顾下analog_ip.v中的接口部分：
其中slave_ahb_开头的一组信号，是cpld作为主端时用的，暂时不用理会。
Mem_ahb_开头的一组信号，是cpld作为从端使用的。
当mcu有读写操作时，mem_ahb_这组信号将发生变化。
这部分是遵循标准的AHB总线协议的。如果对AHB总线印象不深，请自行百度。
几个信号的概述（更详细的讲解请自行百度）：
Ahb_htrans: 当前传输类型（00: IDLE、01: BUSY、10: NONSEQ、11: SEQ）
Ahb_ready：mcu读时要mcu要准备好cpld才会写
Ahb_hwrite: 要读还是要写（1为写，0为读）
Ahb_haddr[32]: 要操作的地址
Ahb_hsize：transfer的大小，以字节为单位
Ahb_hburst：批量传输
Ahb_hwdata[32]：写的数据，32位
Ahb_hreadyout：输出信号，mcu写时cpld是否准备好
Ahb_hresp：输出信号，响应信号（OK、retry、error、split）
Ahb_hrdata[32]：读的数据，32位
根据AHB时序，在一次传输中，cpld（slave端）会先拿到addr地址，读或写的标记，然后交互ready信号后，开始数据传输。
大致如下图（无等待类型的图）：
比如，mcu要读0x60000004的寄存器：
mcu端直接C语言这样调用：int cpRdReg = *((int*)0x60000004);
cpld端，可以根据以上信号做如下处理：
----------------------------------------------
//mcu的读操作响应
//mcu端用C语言：int value = *((int *)0x60000004);
reg [31:0] hrdata_reg; //定义32位的hrdata_reg
always @(posedge sys_clock) begin //clk上升沿触发
if (mem_ahb_htrans ==2'b10 && //NONSEQ状态，第一次传输
mem_ahb_hready && //master已ready，可以给数据线写入了
!mem_ahb_hwrite && //读（0 读，1 写）
mem_ahb_haddr[23:0] == 'h04) //读地址为0x60000004（cpld用相对偏移）
begin
hrdata_reg <=hwdata_reg; //把另一准备好的数据给到hrdata_reg
end