金融界2024年9月26日消息，国家知识产权局信息显示，比亚迪股份有限公司申请一项名为“目标检测方法、车辆及存储介质”的专利，公开号CN 118692050 A，申请日期为2023年3月。
专利摘要显示，本公开涉及一种目标检测方法、车辆及存储介质，该方法包括：通过目标检测模型对目标图像进行处理，得到目标检测结果，其中，目标检测模型基于样本检测图像训练基础网络得到，样本检测图像通过对第一样本图像和第二样本图像进行图像变换得到，第一样本图像包括多个预设目标物体中的至少一个目标物体，第二样本图像不包括预设目标物体。从而能够通过多种图像变换方法对包含不常见障碍物的第一样本图像以及不包含不常见障碍物的第二样本图像进行处理，得到包含更多不常见障碍物的样本检测图像，从而使通过样本检测图像训练得到的目标检测模型能够对不常见的障碍物有较好的识别能力，提高对不常见的障碍物识别的准确率。