前473年，勾践灭吴，夫差自尽。
勾践已平吴，乃以兵北渡淮，与齐、晋诸侯会於徐州，致贡於周。周元王使人赐勾践胙，命为伯。——《史记*越王勾践世家》
勾践的大军北上称霸，成为春秋最后一个霸主。勾践也效仿历代霸主，做霸主该做的事情。
其一、协调诸侯矛盾。
鲁国与邾国有领土争端，勾践派使者舌庸来协调鲁、邾的边界，并盟之于平阳。
其二、协助弱势君主复国。
要维持礼乐制度，自然要恢复君主权威。鲁国三桓强盛，国君成了小侯；鲁哀公经有陉氏、卫国、邹国逃至越国；勾践发兵攻打季氏，助鲁哀公回国。可惜鲁哀公死于途中。
卫国大乱，卫悼公逃越国，最终死于越国。
其三、向诸侯施恩做足人情。
勾践称霸后，将吴国侵占的土地归还给诸侯。
“勾践已去，渡淮南，以淮上地与楚，归吴所侵宋地於宋，与鲁泗东方百里。当是时，越兵横行於江、淮东，诸侯毕贺，号称霸王”。——《史记*越王勾践世家》
其四、打压不服的小国。
主要是邾国和莒国：
邾隐公无道，勾践执之，立其子为君。
越国西进，削弱了莒国，莒国屈服于越，后恃越而灭于楚。
公元前468年，越国迁都于瑯邪（临沂、青岛、诸城、日照一带），泗上十二诸侯来朝。越国疆域南抵闽中，西接鄱阳，东尽大海，北邻齐鲁，形成春秋末形成了晋齐楚越四强。
越王勾践
此时越国达到鼎盛，但这个霸主是打了折扣的。
其一、晋国楚国并不服从。越国称霸，与晋国楚国内乱造就的客观环境有关。
即使如此，晋楚并不买越国的帐。智伯瑶的军队攻打郑国，并不给越国面子。
其二、越国协调诸侯效果不佳。越国扶植鲁哀公、卫悼公，均难以恢复君主权威。
此后，越国开始衰落，而衰落的种子是从勾践开始的。
一、客观条件上，吴越能称霸中原，是因为晋、楚、齐、秦等大国陷入内乱。而吴越终归是落后文明，待到大国国力恢复，就难以后济了。
二、越国人才凋零。吴越称霸，与来自大国的人才伍子胥、孙武、范蠡、文种和计然等有莫大关系；但勾践灭吴后，政事日益懈怠，为人日益猜忌，文种被杀，范蠡逼走，计然佯狂，忠臣疏远，良将流失。勾践死后，其后继者无人可用，却更为狂妄，穷兵黩武。
三、战国各国皆变法图强，越国却固步自封，而这与人才凋零有很大关系。
四、越国陷入内乱，三弑其君，越王不寿、越王翳、越王诸咎均不得其死。吴人、楚人则干涉越国内政。
五、越国国君还穷兵黩武。
前464年，勾践死后，其子鹿郢（兴夷，前463年—前458年）继位，尚能励精图治，“句践子与夷时霸”(《越绝书*记吴地传》语))
鹿郢六年卒，子不寿（前457年—前448）年继位；不寿十年为其子朱勾所弑。
朱勾（前447年—前411年）战功赫赫，勉强维持越国霸权，前414年越国灭了滕国郯国，国力尚强。墨子所谓”好战之国，齐、晋、楚、越"。
朱勾死后，越王翳（前410年~前375年）继位，曾趁三晋攻齐时，灭了缯国，勉强威持越国霸权。
但越王翳晚年，越国一波宫廷内乱开始了，吴人趁机干涉越国政局。
前378年，越王翳迁都于吴（即苏州），收缩纵深，以加强对吴越的控制。
前375年，越王翳有四个儿子。越王弟豫想继位，杀了三个；国人不悦，向越王翳告状；豫欲杀太子诸咎，越王便不听了，却给自己留下了隐患。
七月，诸咎利用国人驱逐了豫，包围王宫，弑父自立。十月，越人杀诸咎，越国自此大乱。
前374年，吴人立错枝为君，错枝不愿为君，甚至躲到丹地的洞穴；但吴人用烟薰的方式把他逼出来，强迫为君。
前373年，大夫寺区平定越乱，罢黜了错枝，改立初无余之。
越人三弑其君：越王不寿、越王翳、越王诸咎均不得其死，越国衰落成定局。
361年大夫寺区之弟弑无余，立无余其弟无颛（前360-前343）；无颛迁都于故都会稽；前343年无颛终，弟无彊继位，是为越国末代国君。
相比而言，越国主要对手楚国日益强大。楚国自楚昭王起，楚惠王、楚悼王、楚宣王、楚威王均励精图治，在吴起改革后，楚国成为南方最强，严重威胁了越国存亡； 楚怀王以召滑为间谍，卧底于越国五年，最终灭了越国。
无彊（前342-前306）意欲重振越国威望，但不自量力，竟欲兴师伐齐。在齐王挑拨下，越国转而伐楚，被楚怀王击杀。
此后，越国诸族子争立，或为王，或为君，滨於江南海上，服朝於楚。
越国的三座都城（详见社科院主办、谭其骧主编的《中国历史地图集》）
值得一提的是，越国制霸江南靠的是机动性强的水军，楚国任用一人决定性的逆转了越军优势。这就是赫赫有名的公输般（鲁班）。
《墨子·鲁问》：“昔者楚人与越人舟战于江，楚人顺流而进，迎流而退，见利而进，见不利则其退难。越人迎流而进，顺流而退，见利而进，见不利则其退速，越人因此若埶，亟败楚人。公输子自鲁南游楚，焉始为舟战之器，作为钩强之备，退者钩之，进者强之，量其钩强之长，而制为之兵，楚之兵节，越之兵不节，楚人因此若埶，亟败越人。”
鲁班
鲁班发明的钩拒
参考文献：杨宽<战国史料编年辑证>，本帖子时间均以杨宽先生著作为准。