傅利叶的人形机器人奥德赛之旅：GR-2带来了什么？ |CyberRobo

CyberDaily

2024-09-27 17:24发布于广东科技领域创作者

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划重点

01傅利叶发布新一代人形机器人GR-2，具有更高的自由度和更精美的设计。

02GR-2身高1.75米，体重65kg，全身自由度多达53个，灵巧手增加到12自由度。

03此外，GR-2内置6个阵列式触觉传感器，单臂运动负载可达3kg，可精准抓取不同形状、材质、重量的物体。

04傅利叶创始人兼CEO顾捷强调，公司更加关注机器人整体的运动智能、认知智能、仿生设计等方面。

05未来，医疗康复领域可能是GR-2的重要应用场景，满足个性化需求和环境即时性变化。

以上内容由腾讯混元大模型生成，仅供参考

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封面：傅利叶GR-2


CyberRobo：

傅利叶的人形机器人奥德赛之旅第二站
 
 
人形机器人族群正加快进入人类领地
傅利叶是其中一个，在世界机器人大会期间，一众人形机器人与人类“对话”，呈现未来人机融洽的生活图景，傅利叶便对外发布新一代人形机器人GR-2的预告，CyberDaily也同步了此消息，从预告视频看，GR-2明显更紧凑和美观。

就在昨日(9月26日），傅利叶兑现了这场“续集”，延续GR-1的基因，将GR-2带给人们。这款人形机器人同样是通用型，可用在多领域，GR-2显得更未来、时尚和精美。先看视频感受一下：

认识傅利叶GR-2：更高大、灵活和强悍
延续GR-1的设计语言，GR-2全机内走线设计提升整体美观度，也方便，精简设计与模块化适配。
整个体态显得更高大，GR-2身高1.75米，比初代高些，体重65kg，增加了10kg；全身自由度多达53个，值得一提是灵巧手增加到12自由度，并内置6个阵列式触觉传感器，单臂3kg运动负载，则可以对不同形状、材质、重量物体的精准力控抓取、搬运，大到工具重物，小到螺丝、玩具部件，同时支持多种示教方式，采集更多真实训练数据，弥补仿真与现实的差距而。
一体化关节设计，扭矩增加到380 N.m，负载增强，意味着可搬运更重物体。同时，续航增加到2小时，可拆卸更换，意味着在使用中可以减少充电等待。
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傅利叶要打造多边形人形机器人
“傅利叶的定位是为AI打造一个真正意义上的本体平台、硬件平台。”傅利叶创始人兼CEO顾捷曾在一次采访时强调，傅利叶的人形机器人要Made for AI，为AI而生。他认为，现在大家关注人形机器人的活动自由度，傅利叶更关注提升机器人的功能，而不是人形机器人本身。因此，傅利叶更加关注机器人整体的运动智能、认知智能、仿生设计、灵巧作业、商业应用、用户体验六个方面，他们认为这样的人形机器人才是好的人形机器人。
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先为人类疗养康复的通用人形机器人
前几天，腾讯RoboticsX实验室发布的护理养老机器人小五，给人们看到人形机器人在养老中可能性。而傅利叶长达多年的康复领域机械外骨骼、机器人的应用、技术累积，可能也是先让通用人形机器人走进康复保健的本体厂商，尽管在这次GR-2发布的视频中未看到相关的用例展示。
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我们可以从早些时间，傅利叶发布的一个人形机器人协助护工康复患者的视频看到，人形机器人可以在日常患者康复治疗过程中，作为医生护工与患者的桥梁，减轻医生护工繁琐耗体力工作的压力，同时辅助指导患者进行康复训练。

从GR-2性能来看，其单臂3kg运动负载，在现实康复中，可以辅助护工搬运物资，帮扶患者四肢等耗体力的工作。在6月傅利叶对GR-1新升级的端到端环境感知技术也同样迁移到GR-2上，意味着通过机器人周身配置了6个RGB摄像头，覆盖360度视角，能够全面感知周围环境并进行精确识别和追踪。
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在实际护理康养过程中，能即时从环境的变化进行感知与决策行动，比如避障、自主导航等，GR-2也可推着患者在户外安全散步，护工则可以有更多时间休息、或者处理更高级的任务。

后记
这款傅利叶品牌升级傅后的首个产品，尽管还有很多迭代的地方，比如步态速度，但已经呈现了未来进入工业、康养、教育等领域的应用图景，GR-2是傅利叶人形机器人奥德赛之旅的第二站，医疗康复的领域可能会是GR-2应用的重要场景，这里有深远和多层次的价值应用之地，无论是面向患者、老人、护工还是其他角色，个性化需求、环境即时性变化等等特性，都可以很好锻炼GR-2，加快其迈向“六边形战士”的目标。
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