封面：人形机器人与无人配送车
CyberRobo：
人形机器人厂商在寻求商业化进展，之前在CyberRobo分享的亚马逊首席技术专家 Tye Brady提到AI机器人在供应链的应用：从货物存储和准备运输的“第一英里”，到分拣和区域配送的“中间英里”，再到交付的“最后一英里”到顾客家门口。
这是一个潜力无限的场景应用，路径足够长，涉及社会生活正常秩序运转，高频刚需，就看厂商们如何匹配和部署应用。
亚马逊已经在过去10年，部署超过75万个机器人在其整个物流供应链中。以下主要分享基于零售、电商、快消等商品行业中，人形机器人可以用在整个供应链的环节。
今天我们进行一次浅谈梳理，意味着后面我们还会深化其中的模块。
人形机器人可以用在哪些环节？
1.人形机器人用在第一英里(主要是外部第一英里）主要是：仓库搬运、拣选、分拣、打包以及上货架和补货
仓库操作：在工厂或供应商的仓库中，人形机器人可以执行搬运、拣选、分拣、打包等任务，处理货物从生产线转移到仓库的工作。或从仓库中的商品订单，转移到运输的过程。
上货架和补货：它们能够在大规模仓库中将货物上架、清点库存，或者根据生产需求补充货架。
这些需要大量人工操作的任务等，现在可交给人形机器人进行搬运，比如在亚马逊、GXO SpanX物流仓
01.分拣Reflex轮式人形机器人在仓库拣选、分拣商品，交给AMR等其它机器人运输；
补充一个知识点：
拣选与分拣的区别
拣选是仓储配送中心的配货人员按订单要求的商品名，规格，型号，数量，将商品从存储的货架或货垛中取出，搬运到理货区的过程。
分拣是拣选作业完成后，将拣选出的商品按照不同的客户，不同的配送路线进行分类，集中，等待装车配载，送货作业的流程。
另外，可以装货打包和码垛，但我们觉得码垛这块还是交给像波士顿动力Stretch这样的码垛机器人
波士顿动力Stretch
02.人形机器人进行搬运货物到运输带装车，以及搬运装车
AMR装满货物后，按路线导航到目的地，由像Digit这样的人形机器人进行搬运到传送带
03.Digit甚至可以参与到货物搬运上车的工作，避免人工耗体力搬运
这也是Digit为什么要设计成腿的一个原因，是可以在不同空间运行，这也是轮式人形机器人做不到。因此，Digit可以平地搬运外，也可以爬楼梯搬货上车。
2.人形机器人用在中间英里：搬运到配送仓、分拣
中间英里是整个供应链最重要的环节，通常会有多重运输的交通工具形式，比如飞机、汽车、高铁、航运等...
01.在这个环节中有人形机器人可以用到的环节是，替代人工繁重操作的任务：比如依然是搬运和码放
比如飞机地勤行李入仓，可以交给人形机器人搬运和码放。——目前还未看到类似的案例，未来会很快出现。如今一些机场则采用人穿戴机械外骨骼的方案来缓解长期重物的损耗和高效率搬运。
还有一种是，我们之前分享的EvoBOT，它可以替代人形机器人快速搬运的工作，但不能执行具体的码放的任务了。