金融界2024年9月28日消息，国家知识产权局信息显示，苏州鹰蚁智能装备有限公司申请一项名为“无人机框架的铆接设备”的专利，公开号 CN 118699256 A，申请日期为2024年8月。
专利摘要显示，本发明公开了一种无人机框架的铆接设备，包括变位机、机械手、拉铆枪，变位机上安装有治具板，拉铆枪安装在机械手的自由端，治具板上可拆卸安装有多个支撑座，框型工件置于多个支撑座上；治具板上设置有压紧组件；一个框型工件配以多个待铆接工件，框型工件和每个待铆接工件之间对应的设置有多个定位铆接孔组，部分定位铆接孔组由定位组件定位，定位组件由定位夹爪夹持，定位夹爪安装在机械手的自由端；拉铆枪先对未定位的定位铆接孔组铆接，铆接后，机械手带动定位夹爪夹持定位组件脱离该部分定位铆接孔组，拉铆枪再对该部分定位铆接孔组铆接。本发明能将待铆接工件精确铆接在框型工件的四个拐角处。