2024（第十一届）高工机器人年会
暨高工金球奖颁奖典礼
万物向新 蓄力笃行
主办单位：高工机器人 高工机器人产业研究所（GGII）
大会时间：2024年12月19日-21日
大会地点：深圳机场凯悦酒店
大会规模：1200人
第二十四届中国国际工业博览会，这是Franka Robotics在工博会的首次亮相。作为世界领先的人工智能和机器人研究平台，Franka Robotics 凭借卓越的适应性安装、配备英伟达GPU的AI Companion等五项应用展示，吸引了来自科研教育、医疗等专业人士的广泛关注。
更有科技与传统文化相结合的漆扇制作活动，Franka 机械臂精准地将扇子放进漆桶中旋转搅动，柔性灵活地在扇子上绘制出一幅绝美的山水画，彰显了中西文化的交汇与融合，吸引众多观众驻足观看。
下面就带您领略Franka Robotics如何引领世界顶尖的机器人研究及人工智能等领域的创新。以下是其五项创新应用的展示：
适应性机器人安装
Adaptable Robot Mounting
市场上大部分的协作机械臂只支持水平安装，而Franka Research 3 的自适应安装，使机器人能够在非180度的安装角度仍然高效运行，并支持45度，90度，例如墙面和天花板安装，能够灵活适应多种应用场景，能够在具有挑战性的工作空间中完成指定任务，助力具身智能和人形机器人的开发。
通过Franka控制界面（FCI），两个机械臂凭借其高精度的七轴力控和高敏度的触觉感知系统，能够协作实现力和位置的实时调整，可以使小球在两个方块中间不掉落，具有仿人类手臂的动作模式和类似人类手臂的高度灵活性。这为机器人执行复杂任务提供了坚实的技术基础。
Franka AI Companion
交互式的AI驱动优化功能
Interactive AI-Powered Optimization
Franka Research 3 的遥操作展示，通过FCI，Franka主机械臂控制从机械臂，体现了其高精度、高灵敏度的力控反馈和高效、安全的人机协作功能。
实时精准的力反馈：1kHz频率的运行控制算法使机器人会即刻接收到力反馈，几乎没有延时；以及高安全性：没有力反馈时，从机械臂在遇到障碍或碰撞时，能够安全急停，体现强大的阻抗控制技术，广泛适用于医疗手术辅助，实验室自动化以及轻工业自动化生产领域。
交互式的AI驱动优化功能
Interactive AI-Powered Optimization
凭借AI驱动的自动优化功能，随着任务执行次数的增加，机械臂能够自主提高执行效率，减少执行时间，广泛应用于3C等行业的精密加工制造行业。
中国传统漆扇的创新制作
Franka Research 3 makes Chinese Fans
此次工博会上，Franka Robotics 机器人通过与中国传统文化相结合，展现了其独特的技术优势和创新。中国传统漆扇制作工艺，让观众不仅看到了其尖端技术的力量，也让观众体会到了中西文化的交汇与融合。
其精准的七轴设计和力控技术，完美再现了中国传统工艺漆扇的制作过程。这一展示不仅突显了Franka Robotics 机器人在精细操作中的灵活性与精准性，还彰显了科技与中国传统文化的深度融合。