金融界2024年9月30日消息,国家知识产权局信息显示,宁波博尔富泳池设备有限公司申请一项名为“泳池清洁机器人”的专利,公开号CN 118704837 A,申请日期为2024年7月。
专利摘要显示,本发明提供了一种泳池清洁机器人,包括:主体、轮子、滚刷、电机、电机齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮和滚刷齿轮,其中,电机设置在主体内,轮子、滚刷、第一传动齿轮、第二传动齿轮和滚刷齿轮分别可转动地设置在主体上,电机齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮和滚刷齿轮依次啮合,轮子设置有外齿圈,电机齿轮与外齿圈啮合,且电机齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮和滚刷齿轮的轴心在竖直方向上都低于轮子的轴心。通过以上方案,实现了电机同时对轮子和滚刷的驱动,且由于第一传动齿轮和第二传动齿轮可转动地设置在主体上,电机齿轮与外齿圈啮合,避免了大尺寸内齿轮圈的配合误差问题,减少了形变,提高了传动效率。