专利摘要显示，本实用新型提供了天地盒的盒盖拆分机构及机器人，盒盖拆分机构包括横向驱动组件、纵向驱动组件、夹取及拆分组件、固定放置平台和下吸盘组件，纵向驱动组件与横向驱动组件连接，并能够在横向模组的驱动作用下横向移动；夹取及拆分组件能够在纵向驱动组件驱动作用下纵向移动；夹取及拆分组件至少包括夹爪组件和上吸盘组件，夹爪组件用于夹取天地盒，上吸盘组件用于吸附固定天地盒的盒盖；固定放置平台用于放置天地盒和拆分后的盒盖。夹取和拆分组件可以实现对天地盒的盒体和盒盖的分离，并将拆分后的盒体和盒盖放置到固定放置平台上，以便盒体和盒盖的再次扣合组装。通过该拆分机构可以实现对天地盒的盒体与盒盖的快速拆分，提高了拆分效率。