上世纪70年代中期，苏联开始研制配备雷达瞄准设备的自行反坦克炮（SPTP）。
2S15“诺罗夫”自行反坦克炮。
这种自行反坦克炮的编号为2S15，绰号为“诺罗夫”。当时，人们错误地认为，在未来战场上，一门100mm的火炮就足够了。苏联国防部火箭炮兵装备总局（GRAU）确定了这种自行反坦克炮的战术和技术指标，不幸的是，他们错过了增加主炮口径的机会。
本文为俄罗斯博主“战争武器历史”撰写的介绍文章，本人翻译并编辑给大家分享。
T-64A主战坦克配备125mm主炮。
早在上世纪70年代初期就已经开始装备苏联陆军的T-64A主战坦克，已经配备125mm主炮，此时开始研制配备100mm主炮的自行反坦克炮显得有些不合时宜。
但是，GRAU的设计指标中还是有许多有价值的想法。首先，需要在现有自行火炮的底盘上研制这种自行反坦克炮。其次，为了提高瞄准和射击的精度，必须配备集成光学和雷达技术的火控系统。使用雷达进行瞄准时，可以发现3000米距离的目标，并跟踪2000米距离的目标。
MT-12型100mm反坦克炮。
1976年5月，苏联部长会议军事工业委员会启动了“诺罗夫”计划的研制工作，但这个计划从一开始就充满了不确定性。
雷达设备是从图拉设计局订购的，火炮系统则在“海燕”中央研究所研制。按计划，设计工作在1977年完成，国家测试定于1979年开始。但是由于列宁格勒的兵工厂无法完成原型车的生产工作，国家测试被推迟到1981年。
2S1“康乃馨”122mm自行榴弹炮。
2S15“诺罗夫”采用2S1“康乃馨”自行榴弹炮的车体和炮塔，车组和武器装备受到轧制钢装甲的保护，可以有效防御枪械射击和炮弹破片。炮塔经过必要的改装，以容纳新型主炮和车载设备。
车体右前部安装一台300马力的YaMZ-238N柴油发动机，左前部为驾驶舱，后部为战斗舱。配备手动变速箱，主动轮在前，诱导轮在后，两侧各有七个单轮缘中空负重轮，采用扭杆悬挂系统。与牵引式反坦克炮不同的是，主炮配备一个抛壳装置，但没有自动装弹机。
配备1A31“Ruta”雷达系统的MT-12P反坦克炮。
“诺罗夫”计划的创新之处在于自动雷达火控系统（ARPKUO），系统编号为1A32。它是在2A29（MT-12）牵引式反坦克炮配备的1A31“Ruta”雷达系统的基础上研制的。使用现有的雷达系统可以让1A32的研制时间缩短到几个月。
配备1A31“Ruta”雷达系统的MT-12P反坦克炮。
ARPKUO雷达天线安装在炮塔前方右侧，炮塔内部还有信息处理和输出装置。雷达系统除了搜索和跟踪目标之外，还提供了火炮瞄准参数的计算能力。天气因素和黑夜都不会影响雷达瞄准的效果。
2S15“诺罗夫”原型车，注意炮塔右侧的雷达天线。
由于100mm主炮重量较轻，所以2S15“诺罗夫”自行反坦克炮拥有良好的机动性，并且具有浮渡能力。
1981年，由于该计划的部分设备没有完成，用于测试的原型车仍未生产。直到1983年，三辆“诺罗夫”原型车才来到试验场。
2S15“诺罗夫”原型车。
2S15原型车的国家测试持续了两年，1985年评审委员会并没有建议苏联陆军采用这种自行反坦克炮。按照一般的观点，“诺罗夫”配备的100mm主炮已经无法击穿采用第三代复合装甲的北约主战坦克的正面。苏联军方已经对2S15失去兴趣，1985年底该计划被终止。
保存至今的2S15原型车。
目前，下诺夫哥罗德的“胜利者公园”收藏了一辆2S15“诺罗夫”原型车。遗憾的是，修复过程中，雷达天线被拆除。
其实，苏联完全可以采用这种没有雷达系统的“诺罗夫”，毕竟100mm自行反坦克炮完全可以击穿西方主战坦克的侧面装甲。同时，在战场上还有配备125mm主炮的主战坦克，2S15完全可以配合主战坦克的行动。
同时，这也避免了雷达系统的脆弱性，毕竟一发子弹就可以让雷达天线报废。此外，不断发出电磁信号的雷达系统很容易暴露自身位置。
2S3“金合欢”152mm自行榴弹炮。
另外，这种自行反坦克炮的概念完全可以在配备152mm榴弹炮的2S3“金合欢”底盘上实现，为其安装与坦克相同的125mm主炮，从而制造出新型125mm自行反坦克炮。当然，由于重量过大，它失去了浮渡能力。
安装2S15炮塔的T-62坦克。
从苏联解密资料可以看出，军方对于放弃2S15计划还是不甘心的。如果1A32雷达系统的探测距离从3千米提高到10千米，也许2S15“诺罗夫”的命运就会有不同的结果。