1955年5月14日，为了对抗北约，华沙条约组织成立，联合了八个处于苏联影响范围内的欧洲国家。华约内大部分武器和军事技术要么是苏联生产的，要么是由根据许可生产的。然而，也有一些自主研发的武器装备，尽管有时它们是基于苏联军事工业产品的基础进行改进的。在本文中，收集了五款由苏联盟国在华约时期生产。
Dana（捷克斯洛伐克）
这款四轴轮式底盘的自行火炮（САУ）Dana由捷克斯洛伐克于1970年代开发，用于为军队提供一款152毫米口径的自行火炮，从而避免依赖苏联的“阿卡齐亚”。
Dana的一个有趣特点是它的自动装填系统，这是在这种口径的量产自行火炮上首次实现的。此外，该火炮可以在任意仰角下装填。相比履带式底盘，Tatra 815卡车的轮式底盘具有成本较低、寿命更长的优势，但当然，它的越野能力较差。
除了捷克斯洛伐克军队之外，Dana还被出口到其他国家，包括苏联。尽管苏联军方对这款轮式自行火炮并不热情，并认为它不比“阿卡齐亚”更有优势，苏联军队还是接收了约120辆Dana，这些车辆主要部署在捷克斯洛伐克的第211炮兵旅。
大规模生产持续到1990年代初，据不同资料显示，生产数量在450到750辆之间。
后期版本如Zuzana的生产规模就小得多了。
OT-64 SKOT（捷克斯洛伐克与波兰）
这款装甲运输车（БТР）由捷克斯洛伐克的设计师在1950-1960年代开发，1963年开始与波兰合作进行批量生产。
一些刊物将OT-64评价为东欧集团最佳装甲运输车的观点，这一观点确实不无道理。
与БТР-60（从PA型号开始）相比，SKOT具有更为便捷的载员舱，后方有两个可打开的门，装甲防护更强（6-13毫米对比БТР-60的5-9毫米），并且配备了180马力的更为经济的柴油发动机（相比БТР-60的两个90马力的汽油发动机）。尽管重达14吨，OT-64仍具备浮渡能力。
早期型号没有武器，后来推出的SKOT-2A配备了来自БРДМ-2的炮塔，因此其武器系统与БТР-60ПБ相当。
总计约4500辆不同型号的OT-64被生产出来。除了在捷克斯洛伐克和波兰军队中使用外，它们还被大量出口。
BMP-23（保加利亚）
保加利亚曾经展开了MT-LB和2S1“Gvozdika”自行火炮的批量生产。基于后者，保加利亚人开发了自己的步兵战车——BMP-23。
BMP-23的首个版本于1984年阅兵式上首次亮相，配备了一个原创炮塔，搭载了当时已经过时的“Malutka”反坦克导弹，23毫米的2A14机关炮（ЗУ-23-2的一半）以及与之并联的7.62毫米PKT机枪。与原版自行火炮相比，明显的区别还包括修改过的车头部分，并在驾驶员右侧新增了一个座位。当然，装甲防护也得到了加强。
后来，“Malutka”被换成了“Konkurs”反坦克导弹，到了1990年代初，保加利亚决定不再做小幅修改，而是直接安装了BMP-2的炮塔，这个版本被命名为BMP-30，但最终未投入量产。不过，BMP-23本身也并不算大规模量产，保加利亚只生产了大约115辆，其中约70辆至今仍在服役。
ShM vz. 85 PRAM-S（捷克斯洛伐克）
这是对BMP-1最具原创性的改进之一。想象一下：一辆带自动装填系统的120毫米自行迫击炮。最大弹药储备为80发，其中21发装在自动装填系统中，其他则分布在左右两侧的专用弹架中。
除此之外，车辆还装备了一挺12.7毫米NSV机枪，并可以安装三发“Кonkurs”反坦克导弹。为了应对更大的载荷，BMP-1的底盘被加长了一个负重轮。
这款车辆性能出色，但并未大规模生产。ShM vz. 85 PRAM-S于1985年被正式列装，至1990年仅生产了12辆。由于《欧洲常规武装力量条约》的限制，生产被终止。已经生产的自行迫击炮被送往储存基地。
在国家分裂后，捷克得到了8辆，斯洛伐克得到了4辆。这些车辆随后被取出并交付给正规部队。
W-3 Sokół（波兰）
你可能听说过，苏联的Mi-2直升机除了试验和预生产样本外，所有量产机型都是在波兰制造的。为什么呢？原因之一是为了填补波兰的直升机生产空缺，但更重要的可能是为了支持经济互助委员会（CMEA）成员国。
1970年代初，波兰开始研发一种新的直升机，这是Mi-2的改进版。该项目由波兰和苏联的专家共同开发，主要买家当然是苏联。然而，由于军用和民用客户对这款直升机提出了不同的要求，再加上波兰的罢工运动，开发进度被大大拖延，直到1985年才开始批量生产。
尽管W-3基于Mi-2，但它很难被称为Mi-2的深度改进版，实际上这是另一款直升机。它拥有更强大的发动机、更高的速度和飞行距离，最大起飞重量几乎是Mi-2的两倍。实际上，它已经属于另一个级别的直升机。
发动机方面也有趣。W-3配备的是苏联ТВД-10发动机的许可版本，这款发动机基于Ka-25直升机上的ГТД-3Ф发动机。除了波兰的这款直升机，ТВД-10还被安装在波兰生产的An-28民用飞机上，此外还曾用于未量产的苏联客机Be-30和Be-32。
由于1991年主要客户——苏联的解体，截至目前，仅生产了约150架W-3，其中一半以上出口到了其他国家。W-3 Sokół至今仍在生产，但以小批量生产为主。