行业准备好迎接人形机器人了，但是这些机器人准备好了吗？

图像来源：波士顿动力

Z Highlights:

• 人形机器人在自动化展厅的稀缺性，表明尽管人形机器人备受关注，但在实际应用中仍处于早期阶段。

• 人形机器人在自动化生态系统中的角色和潜力是业界关注的焦点，但同时也面临着过度承诺和现实差距的挑战。业界对于人形机器人的期望很高，但实际应用中仍有许多技术难题需要解决。

• 业界对人形机器人的谨慎乐观态度。同时，业界也在寻求更透明和标准化的方式来展示和评估人形机器人的能力，以避免炒作和误导。

您可以轻松地走完整个自动化展厅，却找不到一个人形机器人。据我统计，总共只有三个——或者说，三个相同的非工作原型单位。Neura 展示了其备受期待的 4NE-1 机器人，同时展示了更传统的形态。还有一个小的摄影布景，您可以与机器人自拍，就这些了。

在每年的促进自动化协会（A3）展会上，引人注目的是没有Agility的展台。去年的活动中，这家俄勒冈公司大显身手，派出一支小型的机器人团队，将货物从一个储物墙移动到几英尺外的传送带上。虽然这不是一个复杂的演示，但那些双足机器人协同工作的场景仍然令人印象深刻。

Agility首席产品官 Melonee Wise 告诉我，公司选择放弃参加这次展会，因为它目前已经接到了所有能够处理的订单。这确实是这些贸易展会的目的：制造商和物流公司在寻找下一个技术优势以保持竞争力。

人形机器人在该生态系统中将扮演多大角色，也许是目前所有人心中最大的问题。在我亲眼见证的最大机器人炒作周期中，许多人都感到困惑。毕竟，"通用"人形机器人的概念与几十年来的正统观念背道而驰。"一切皆可"机器人的概念在科幻小说中已经存在了近一个世纪，但现实情况是设计用于完成一项工作的单一用途系统。

Agility’s Digit at this year’s Modex conference/图片来源：Brian Heater

尽管在活动中并没有太多的实体存在，但人形机器人的主题却占据了主导地位。因此，A3 要求我主持一个关于这个主题的小组讨论。我承认最初对一个小时的小组讨论有些犹豫。毕竟，我们在 Disrupt 举办的小组讨论通常只持续 20 到 25 分钟。然而，在对话结束时，很明显我们轻松地可以再填满另一个小时。

这在一定程度上是因为，正如 LinkedIn 上的一位评论者所说，该专家组“被安排得有点偏向一方”。除了 Wise 之外，我还与波士顿动力公司首席技术官 Aaron Saunders、Apptronik 首席执行官 Jeff Cardenas 和 Neura 首席执行官 David Reger 一起参加了这个专家组。我开始了专家组讨论，询问在场的观众中有多少人对人形外形持怀疑态度。大约四分之三的人举手，这基本上是我在这个阶段预期的情况。

至于 A3，我会说它已经进入了谨慎乐观的阶段。除了在 Automate 主持一个关于这个主题的小组讨论外，该组织还将于今年 10 月在孟菲斯举办一个人形机器人论坛。这一举措呼应了 2019 年 A3 推出自主移动机器人（AMR）论坛的举措，预示着疫情期间仓库机器人的爆炸式增长。

图像来源：Figure

“在我们最初对全球人形机器人[总可寻址市场]的期望为 60 亿美元的一年后，高盛研究员 Jacqueline Du 在 2 月份发表的一份报告中写道，我们将 2035 年的 TAM 预测提高到 380 亿美元，这是由于我们出货估计增加了 4 倍，达到了 140 万台，而且在材料账单减少 40%的情况下，盈利路径更快。我们相信我们修订后的出货估计将覆盖 10%-15%的危险、危险和汽车制造角色。”

然而，有很多理由持怀疑态度。当你身处其中时，炒作周期很难驾驭。目前正在交易的资金数量（参见：Figure 最近一轮筹集了 6.75 亿美元）在其他领域的一些初创公司倒闭之后，让人感到犹豫。这也发生在机器人投资在几年白热化之后放缓的时候。

在这个阶段最大的风险之一是过度承诺。每一项新技术都面临这种风险，但像人形机器人这样的东西更容易引起关注。就像 eVTOL 的支持者认为这项技术终于实现了飞行汽车的承诺一样，个人机器人仆人的概念看起来已经触手可及。

这些机器人看起来像我们的事实让许多人相信它们可以 - 或很快就能够 - 做和我们一样的事情。埃隆·马斯克承诺的一款机器人在特斯拉工厂整天工作，然后回家给你做饭的说法进一步助长了这种看法。调整期望并不是马斯克的风格，你知道吗？与此同时，其他人则提出了人形机器人的普遍智能的概念 - 这是一个遥远的事情（“五到十年”是我经常听到的时间范围）。

图像来源：Apptronik/Mercedes

“我认为我们需要谨慎对待炒作周期，因为我们最终需要兑现承诺和潜力，”卡尔德纳斯说。“我们以前经历过这种情况，比如 DARPA 机器人挑战赛，人们对此充满了期待，但现实却让我们破灭了。”

一个断开的来源是这些系统今天能提供什么的问题。答案模糊，部分原因是合作伙伴关系公告的性质。Agility 宣布正在与亚马逊合作，Apptronik 与梅赛德斯合作，Figure 与宝马合作，Sanctuary AI 与 Magna 合作。但到目前为止，每个合作伙伴关系都需要根据其本身情况来看待：一个试点。任何特定合作伙伴关系中部署的机器人数量从未被披露，通常是个位数。这是完全合理的：这些都是在运营的工厂/仓库。仅仅将新技术大规模投入并希望一切顺利将会带来极大的破坏性。

飞行员之所以重要，但不应被误认为是市场适应性。截至目前，敏捷性是唯一一家向 TechCrunch 确认已准备好迈出下一步的公司。在讨论小组中，Wise 确认敏捷性将在六月宣布具体细节。与此同时，Cardenas 表示公司计划在 2024 年下半年大规模试点，并计划在明年初之后进一步发展。

Neura 和 Boston Dynamics 目前还处于太早期阶段，无法进行对话。Neura 承诺将在七月某个时候展示一些演示，将 4NE-1 推向超越迄今为止一系列渲染视频和在 Automate 展示的非运行单位的阶段。

至于我们何时会看到更多关于电动 Atlas 的内容，Saunders 表示：“[视频]只是早期的一瞥。我们计划明年开始进行试点和一些更实际的部分。到目前为止，我们主要专注于建立焦点和技术。在操纵和人工智能领域还有许多难题需要解决。我们的团队正在努力解决这些问题，我认为随着这些功能变得更加强大，我们将有更多展示的内容。”

图片来源：Brian Heater

波士顿动力当然不是从零开始。经过十多年的 Atlas 之后，该公司拥有与任何其他公司一样多的人形专业知识，而 Spot 和 Stretch 的推出在几十年的研究之后教会了公司许多关于商品化产品的知识。

所以，为什么公司花了这么长时间才进军商用人形类别？“我们想确保我们理解价值所在，”桑德斯说。“制作演示视频和展示酷炫的东西很容易，但要找到能证明人形机器人投资回报率的案例需要很长时间。”

Neura 在台上展示的公司中拥有最多样化的投资组合。事实上，人们会感觉到，每当公司真正准备好推出一个人形机器人时，它只会成为公司投资组合中的另一种形式，而不是推动力。与此同时，当电动 Atlas 最终推出时，它将成为波士顿动力公司的第三款商业产品。

由于 Digit 目前是 Agility 唯一提供的产品，因此公司完全致力于双足人形机器人的形态。而 Apptronik 则采取了折中的方式。总部位于奥斯汀的公司一直以最适合工作的工具为原则来选择形态。例如，如果在特定环境中不需要腿部，公司可以将其机器人的上半部安装在轮式底座上。

Tesla's Optimus bot prototype/图片来源：特斯拉

“我认为说到底，这是关于解决问题的。”卡尔德纳斯说。“有些地方不需要双足机器人。我认为双足形态将会取得胜利，但问题是你如何让它们真正走出去？”

并非每种地形都需要腿。本周早些时候，Diligent Robotics 的联合创始人兼首席执行官 Andrea Thomaz 告诉我，她的公司首先选择医疗保健领域的部分原因是美国残疾人法案（ADA）兼容结构的普及。只要轮椅可以到达的地方，轮式机器人也应该能够跟随。因此，这家初创公司不必致力于解决非常困难的建造腿的问题。

腿部除了能够处理楼梯等事物之外，还有其他好处。伸展是一个重要的好处。有腿的机器人更容易到达较低的货架，因为它们可以弯曲腿部和腰部。理论上，你可以在 AMR 的顶部添加一个非常大的手臂，但这样做会引入各种新问题，比如平衡。

安全是迄今为止在有关外形因素的讨论中被忽视的一个问题。人形机器人的一个关键卖点是它们能够与其他机器人或人类同事一起融入现有工作流程。

但是像这样的机器人又大又重，由金属制成，因此可能对人类工人构成潜在危险。这个问题一直是 Wise 特别关注的焦点，他表示需要进一步的标准来确保这些机器人可以安全地与人类一起工作。

就我而言，我一直主张对机器人演示采用更加标准化的方法。特别是人形机器人的视频，已经模糊了这些机器人今天能做什么和不能做什么。我希望看到关于播放速度、编辑、遥控操作和其他行业技巧的披露，这些技巧可以用来欺骗（有意或无意地）观众。

“很难区分什么是进步，” Wise 说道，指的是最近一些关于特斯拉 Optimus 机器人的视频。“我认为我们作为一个社区可以做得更好的一件事是更加透明地公开我们所使用的方法论。这助长了炒作周期的力量。我认为我们面临的另一个问题是，如果我们看看这个领域中任何一个人形机器人的情况，安全性并不明确。Optimus 上没有紧急停止按钮。我们许多机器人上也没有紧急停止按钮。”

-----------END-----------