赫拉航天器和米拉尼号和尤文塔斯号两颗立方星的渲染图，围绕小行星双卫一（Dimorphous）的图像。图片来源:ESA
北京时间10月7日22:52，太空探索技术公司为欧空局发射了赫拉任务，包括一颗大的航天器和两颗立方星，赫拉任务的主要科学任务是对双生星（Didymos）和它的双卫一卫星（Dimorphos）进行检查，双卫一卫星（Dimorphos）曾经被美国宇航局的双小行星重定向测试(DART)航天器撞击。
发射任务：赫拉任务
发射时间：2024年10月7日14:52（UTC）
发射地点：卡纳维拉尔角40号发射台
发射火箭：猎鹰九号B1061.23
发射载荷：赫拉航天器和两颗立方星
这次发射是太空探索技术公司2024年的第96次航天发射任务，包含93次猎鹰九号火箭发射，1次猎鹰重型发射，2次星舰发射。
本次发射，猎鹰九号火箭需要把三颗航天器送到地球逃逸轨道，需要“压榨”火箭的运力，因此执行本次发射的猎鹰九号火箭一级没有回收。
再见，猎鹰九号B1061。
猎鹰九号B1062箭体完成第23次发射的回收过程中，倾覆爆炸。
在此发射之前，B1061箭体和B1067箭体成为完成22次发射及以上的“独苗”，如今最快能冲击24次复用纪录的箭体就看B1067了。
B1061箭体曾经执行过以下任务：Crew-1、Crew-2、 SXM-8、 CRS-23、IXPE、Transport-4、Transport-5、Globalstar FM15、ISI EROS C-3、 Korea425、 Maxar1、 ASBM 和10次 星链任务。
赫拉任务是欧空局的科学探测任务，主要观测对象为小行星；近期，NASA的欧罗巴快船任务也在等待发射，目前计划在10月10日由猎鹰重型火箭发射。欧罗巴快船任务前往遥远的木星，因此猎鹰重型的一级箭体也不会回收。
赫拉的项目经理是伊恩·卡内利(IanCarnelli)，他在发射前的新闻发布会上表示，赫拉任务从开始论证到今天发射已经过去了18年，18年来，团队一直努力在把任务组织起来，因此这次发射，团队非常激动和期待。
赫拉任务是欧空局的第一次行星防御任务。赫拉航天器将重返 Didymos 和Dimorphous双星系统，科学目标之一是测量Dimorphous的质量，了解NASA的DART航天器的撞击对它影响有多大。
赫拉航天器的核心是先进的数据和电源管理系统(ADPMS-3) ，这是由RedwireSpace.研制的机载计算系统。ADPMS-3项目经理说: “基本上，所有发往地球和地面站的遥测数据都由机载计算机处理和生成，它还接收远程指令，并向整个卫星发出指令。这是我们第三代先进数据和电源管理系统的一部分。”
赫拉航天器并不孤独，和它一块发射的还有两颗立方体卫星，这是欧空局任务中第一次用立方星探测小行星。米拉尼号主要用来接近 Dimorphous 表面，首先是10公里接近，然后最近接近到2公里。
米拉尼号由 Tyvak 国际公司制造，米拉尼使用冷气体推进系统，并配备了用于导航的星体跟踪器，激光高度计和可见光照相机。在完成主要的观察任务之后，米拉尼还将尝试着陆Dimorphous。
另一颗立方体卫星名为尤文塔斯，由 GomSpace 开发，其主要目标是:测定Dimorphous的重力场、确定Dimorphous的内部结构、测定Dimorphous的表面性质。它的两个主要仪器包括单合成孔径雷达静态探测器，它将提供对小行星表面下和内部结构的首次直接探测，以及用于研究小型太阳系天体的重力仪(GRASS)。