这家自动驾驶公司，赴美冲击“全球Robotaxi第一股”。北京时间10月18日凌晨，小马智行（Pony.ai）正式公开向美国证券交易委员会（SEC）提交IPO招股书，计划在纳斯达克挂牌上市，募资将用于自动驾驶出行服务及货运服务的大规模商业化和市场开拓及潜在战略投资和收购等。根据今年4月份中国证监会公布的境外上市备案，小马智行拟发行不超过9814.95万股普通股。在彭军和楼天城的带领下，“清华+谷歌”的双重标签加持，使得小马智行成为中国最受关注的自动驾驶公司之一。丰田、红杉、IDG、招商局资本、“中东土豪”等一众明星机构和企业在7轮融资里，下注超13亿美元，更是从侧面印证了该公司的受追捧程度。就在10月10日，广汽集团发布公告称，其全资子公司广汽资本将投资小马智行2700万美元。这也意味着，小马智行已汇集来自丰田、一汽、广汽的业务和资金的双重支持。要知道，对自动驾驶公司来说，主机厂不可谓不重要。红杉IDG最早下注，丰田一汽广汽都来了成立于2016年的小马智行，汇聚了一众技术大牛，且大多拥有在百度的工作经历。联合创始人兼CEO彭军，拥有清华大学学士学位、斯坦福大学博士学位。在谷歌工作7年的他，曾获谷歌创始人奖。加盟百度后，他曾任百度自动驾驶业务的首席架构师，负责自动驾驶技术研发。联合创始人兼CTO楼天城，拥有清华大学博士及学士学位。此前，他曾在Google X（Waymo）从事无人车技术开发。加盟百度后，他担任百度无人驾驶事业部技术委员会主席，是历史上最年轻的T10级工程师。值得一提的是，他曾连续11年蝉联TopCoder中国区冠军，并两次获得谷歌全球编程挑战赛冠军。创始成员之一、CFO王皓俊，拥有上海交通大学学士及美国南加州大学计算机系博士学位。他曾在IBM Silicon Valley Lab（硅谷实验室）和百度美国研发中心工作，从事数据库引擎和大数据信息系统开发，并曾作为早期成员主导百度自动驾驶地图与定位系统的开发。值得一提的是，作为清华姚班的首期学生，楼天城顺利拉来自己的导师，世界著名的计算机科学家、唯一的图灵奖华人得奖者姚期智担任小马智行首席顾问。目前，姚期智担任清华大学交叉信息研究院教授、院长，同时他也是中国科学院院士、美国国家科学院院士。彭军+楼天城这个组合，均出身清华，再加上都有在谷歌和百度的工作历程，仅凭这两点，就足够获得投资机构青睐，无论他们创业做什么，更何况是投身深耕多年的自动驾驶及人工智能领域。事实确也如此，给出小马智行种子轮投资的，更是鼎鼎大名的红杉资本中国基金（领投）和IDG资本（跟投）。此后，该公司基本保持着一年两轮的融资节奏。在IPO前，小马智行共经历7轮融资，涉及金额超13亿美元，投资方除了招商局资本等国央企，丰田汽车、一汽集团等一流车企，还有红杉中国、IDG资本、五源资本、CPE源峰、富达资本、凯雷投资集团等知名VC，以及来自中东的资本支持。招股书显示，彭军持股18.9%，楼天城持股6.7%，王皓俊等核心人员持股低于1%；此外，丰田是持股比例最高的战略投资人，持股13.4%；红杉是最早和持股比例最高的财务投资人，持股10.2%。紧随其后，加拿大安大略省教师退休基金会持股6.8%；IDG资本持股5.8%；五源资本持股5.7%。