10月18日，小马智行正式向美国证监会提交IPO招股书，计划登陆纳斯达克，高盛、美银美林、德意志银行和华泰证券等担任主承销商。
这又是一位全球技术大牛海归创业，如今冲击IPO的故事。
在创立小马智行之前，楼天城是全球知名的计算机编程牛人，曾连续11年蝉联TopCoder中国区冠军，并两次获得谷歌全球编程挑战赛的冠军。
创立小马智行前，楼天城曾在硅谷Waymo从事无人车技术的开发，回国后加入百度出任无人驾驶事业部技术委员会主席，是百度历史上最年轻的T10级别的工程师。
联创兼CEO彭军，也曾在谷歌工作过7年，回国之后也在百度出任自动驾驶业务的首席架构师，负责自动驾驶技术的研发。
两位集合了在谷歌、百度等知名大厂的一线研发、管理等能力后，于是2016年正式“强强联合”创立小马智行，为全球市场提供出行和物流领域的自动驾驶技术和解决方案。如今转眼已经过去八年时间，小马智行终于等来冲击IPO的时刻。
「快马财媒」发现，2024年来，和小马智行一道冲击IPO的自动驾驶公司还包括文远知行、地平线、Momenta等近10家公司。更重要的是，2024年来已有包括如祺出行、黑芝麻智能、速腾聚创等公司也已经完成上市。不过，如祺出行7月10日以35港元的发行价敲钟，目前股价报19港元，已接近腰斩。8月8日，黑芝麻智能以28港元的发行价上市，目前股价报24.45港元。
两家登陆港交所的自动驾驶公司均未能摆脱破发命运，赴美IPO、冲击“全球Robotaxi第一股”的小马智行又将讲出什么样的故事？
两年半亏掉23亿元
自动驾驶公司不赚钱，早就不是什么新鲜事儿了，小马智行自然也不能例外。
「快马财媒」从招股书发现，从2022年至2024年上半年，小马智行分别实现营收6839万美元、7190万美元和2472万美元，两年半的时间营收达到1.65亿美元。同期，小马智行调整前净亏损分别为1.48亿美元、1.25亿美元和5178万美元，两年半时间亏损达到3.25亿美元（约合人民币23.07亿元）。
一个好的迹象是，小马智行的亏损在明显收窄。财报数据显示，小马智行之所以亏损，主要是高企的研发投入等导致的。「快马财媒」发现，作为一家技术驱动的自动驾驶公司，小马智行从2022年至2024年上半年研发投入分别为1.54亿美元、1.23亿美元和5872.5万美元，合计3.36亿美元（约合人民币23.84亿元）。
研发高企，是技术驱动型科技公司的标配。
不过，「快马财媒」发现，小马智行截至2024年上半年账上的现金及现金等价物等总额还有4.73亿美元（约合人民币33.59亿元）。按这么说，小马智行目前看并不缺钱，而且账上现有资金也能够支撑得了未来4、5年来的正常运营。
从细分业务来看，多年发展至今，小马智行形成了自动驾驶出行服务、自动驾驶卡车和技术授权与应用服务三大板块业务。招股书显示，在2022年和2023年间，技术授权与应用服务分别占到总营收的54.2%和54.5%，其次是自动驾驶卡车业务，占比也都超过了32%。
转变发生在2024年上半年。彼时，自动驾驶卡车业务成为了营收占比最高的业务，占比达到73%，技术授权与应用服务占比猛降至22.3%，自动驾驶出行服务更是萎缩至新低的4.7%。
即使从一开始至今，小马智行的自动驾驶出行服务业务占比都比较低，都没能成为核心支柱性业务，但招股书中对此业务却着墨颇多，介绍也颇为详细。「快马财媒」发现，小马智行成为国内首个在北上广深四大一线城市获得无人驾驶出行服务许可的公司，目前运营的Robotaxi超过250辆，累计自动驾驶里程超过3350万公里，无人驾驶里程超过390万公里。小马智行副总裁张宁公开表示，北上广深等一线城市投放量1000台，才能实现盈亏平衡。
而在自动驾驶卡车业务上，小马智行已拥有包括L2级和L4级累计190多辆Roboturck，其组成的车队自动驾驶的里程也有将近500万公里，累计运输超过7.67亿吨。
多轮融资后股权被稀释
除了创始人楼天城和联创彭军外，人力资源负责人和CFO王皓俊也是小马智行十分重要的人物之一。
作为技术型驱动的创业公司，三位核心高管管理下的小马智行也吸引了诸多包括百度、IBM等技术企业人员的加入。也正因如此，星光熠熠的小马智行吸引了众多资本的青睐。「快马财媒」发现，从2016年成立至今，小马智行累计进行了7轮融资，融资金额超过了13亿美元，投后估值超过了85亿美元。
在投资小马智行的玩家中，既有丰田汽车、广汽集团这样的头部汽车集团，也有包括红杉中国、IDG资本等机构的参与。
小马智行获得多家资本的青睐，既表明小马智行颇受资本市场的喜爱，但另一方面创始团队和高管的股权被大量稀释。
招股书显示，小马智行在IPO前，第一大股东是彭军，其持股比例为18.9%，根据A/B股架构显示，彭军持股比例对应的投票权为57.44%。创始人楼天城持股比例为6.7%，对应投票权为20.19%。如此来看，两位创始人对小马智行，仍然握有绝对的把握。
除了彭军与楼天城两位核心高管外，前5大股东里，丰田汽车持股13.4%，红杉资本持股10.2%，以及还有持股6.8%的加拿大安大略省教师退休基金会旗下2774719 Ontario Limited。