在拿到证监会境外上市“路条”6个月后，全球纯血Robotaxi第一股，小马智行（PONY AI INC.）赴美上市终于有了新进展，近日已向美国证券交易所提交IPO申请。
智通财经APP了解到，10月18日，小马智行正式公开向美国证券交易委员会提交IPO招股书，计划在纳斯达克挂牌上市，高盛、美银美林、德意志银行、华泰证券为其担任主承销商。该公司曾在4月份，赴美IPO获得中国证监会备案，彼时拟发行不超过9814.95万股普通股。
小马智行通过打造自动驾驶“虚拟司机”，适应不同车型和应用场景，包括自动驾驶出行服务（Robotaxi）和自动驾驶卡车（Robotruck），为全球出行及物流领域提供服务。2018年该公司推出中国首个Robotaxi服务，也是成为全球极少数实现全无人驾驶，真正引领全球Robotaxi向大规模量产和商业化进程的公司。
那么，小马智行基本面如何，为何能够成为投资者眼里的全球Robotaxi第一股？
Robotaxi商业化加速业绩释放
小马智行成立于2016年，在自动驾驶领域从0到1深耕，通过持续性的研发投入，并凭借全栈式软件与硬件研发能力，打造了适用于不同车型及场景的 “虚拟司机”。在Robotaxi领域，该公司技术及规模上均处于全球领先水平。
Robotaxi是该公司最具潜力且大规模商业化预期的服务场景，2018年其推出中国首个Robotaxi服务小马智行（PonyPilot），并率先在中国北上广深四大一线城市均取得无人驾驶出行服务许可。目前，该公司在全国投放了250多辆Robotaxi，在北京、广州和深圳已经开始Robotaxi全无人商业收费。
可以看到，小马智行已具备商业化的条件，该公司是拥有中国Robotaxi车型平台最多的公司，相关Robotaxi车型均具备无人商业化的技术条件。另外大量的路测及AI大模型反复训练，虚拟司机可轻松应对各种路况，车型均达到L4级别，截至目前，其Robotaxi已累积超3350万公里自动驾驶路测里程，其中包括近400万公里无人驾驶路测里程。
而Robotaxi的商业化加速业绩释放，2024年上半年，小马智行每辆全无人Robotaxi日均订单量超15单，收入同比增长86%，成为Robotaxi大规模商业化的关键里程碑。期间，该公司整体收入大幅增长101.2%，较2023年度提升了96.07个百分点。随着规模增长，该公司运营费用也在持续下降，2023年及2024年上半年，销售、一般及行政费用同比分别下降23.9%及8.8%，费用率分别大幅下降19.9个及76个百分点，可以看出小马智行通过提高运营和营销效率实现降本。
截至2024年6月底，该公司现金及现金等价物、短期投资及受限现金总额4.73亿美元，资金充裕，能维持公司安全稳定运营5年左右时间。而此次募资也将大幅增厚公司财力，为Robotaxi大规模商业化开拓、自动驾驶技术持续研发和投入及战略投资收购搭建产业链生态带来足够的资金保障。
不过Robotaxi目前处于行业早期阶段，参与者少，小马智行作为为数不多实现商业化的行业龙头，支撑其Robotaxi大规模商业化的逻辑是什么？
支撑Robotaxi大规模商业化的五大条件
小马智行Robotaxi大规模商业化满足了五大条件：一是政策支持；二是全球领先的无人化技术水平；三是规模量产能力；四是规模化运营；五是产业链合作。
第一个条件，政策支持。政府大力支持Robotaxi的发展，近年来政策频出：2023年12月，交通运输部发布《自动驾驶其次运输安全服务指南（试行）》；今年1月工信部、公安部、住建部及交通部等联合发布《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知；6月再次发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知。在政策支持下，北上广深四大一线城市率先开启Robotaxi应用推广，颁发无人驾驶出行服务许可，同时全国各地省份核心城市也在加大推行力度，Robotaxi在全国范围内得到用户认可。
第二个条件，全球领先的无人化技术。小马智行自成立8年来专注于研发驱动，打造了属于自身的核心技术，即虚拟司机无人驾驶技术。通过一系列感知规控硬件和算法的加持，“虚拟司机”可以精准感知并准确理解周围环境，预测周围车辆、行人和其他物体的行为，如突然插队、鲁莽变道以及摩托车意外掉头或倒车等，并及时准确地做出驾驶动作。其技术水平可达到L4级别，处于全球领先水平。
早在2022年12月，小马智行开始全无人驾驶上路测试和服务，成为全国首批开上北京马路的真正“无人驾驶”车辆。2023年6月，小马通过一场10小时无人驾驶的北京广州双城直播，全程无人为介入，让公众看到了其领先的技术水准。知乎网友在相关话题喊话，“直播至少说明一个事，自动驾驶已经不再是实验室里的技术。”
第三个条件，规模量产能力。小马智行规模化量产主要体现在技术和生产能力上，该公司通过与整车厂及上下游的合作，实现前装量产。今年4月份，与丰田成立合资公司骓丰智能科技，规划第一期将向中国市场投放千台规模的铂智4X自动驾驶车辆，由广汽丰田的新能源产线生产，车辆将搭载小马智行第七代自动驾驶软硬件系统，产线下线后无缝接入小马智行Robotaxi运营平台，并在国内一线城市开展规模化的全无人驾驶出行服务。
第七代自动驾驶系统的研发重点聚焦在全无人驾驶的城市级落地，通过推动系统方案BOM成本下探，规模量产将大幅降低成本，为实现规模商业化做好成本准备。
另外，在2024年10月10日，广汽资本向小马智行投资2700万美元，广汽方面称该投资主要为加强在智能线控底盘等关键零部件领域的产业链协同布局，以及深化业务协同和促进公司在自动驾驶领域的发展。广汽非常重视自动驾驶业务，且和小马智行拥有长期稳定的合作关系，随着Robotaxi规模商业化，在广汽丰田新能源产能的基础上，小马智行或扩大更多的合作机会，扩张量产车型及提升规模量产能力。
第四个条件，规模化运营。在车辆运营上，小马智行搭建起全自动化Robotaxi运营体系和全生命周期车辆管理流程，目前运营着一支250多辆Robotaxi的车队。在用户运营上，截止2024年6月，小马智行（PonyPilot）移动App的注册用户数量超22万，截止8月底，约70%的注册用户会多次使用。
最后是产业链合作。小马智行拥有强大的朋友圈，产业链合作伙伴基本为行业龙头。比如上游合作方包括英伟达及速腾聚创等，中游合作方主要为车企，包括丰田、广汽、上汽及一汽等，而下游应用为第三方合作方，包括如祺出行、支付宝出行及高德出行等。其中芯片是自动驾驶硬件的核心，而小马智行是英伟达在自动驾驶领域深度合作的企业，也是全球首个采用车规级量产Orin-X自研嵌入式计算平台进行全无人Robotaxi运营的公司。
实际上，政策支持、无人化技术、产业链合作、规模化量产和规模化运营五个条件相辅相成，Robotaxi具有辐射范围的限制，合规化的城市扩张可覆盖更多的用户群体，无人化技术推动场景应用落地，而产业链深度合作保证规模化量产的稳定供应和成本下探。随着更高级别的车型落地城市应用，平台车队及用户规模都将持续扩大，推动规模化运营大幅释放业绩。
值得一提的是，小马智行在布局国内市场的同时，也同步海外市场的部署，在韩国、卢森堡、沙特阿拉伯、阿联酋等国家和地区布局自动驾驶业务，实现技术和产品出海。由于国内的路况比海外更加复杂，可复制国内成功的技术及商业化模式，不断在海外开疆拓土，引领中国自动驾驶技术走出国门。
行业高成长下的全球Robotaxi龙头
从行业来看，Robotaxi具有广阔的成长空间。根据咨询公司弗若斯特沙利文的报告，Robotaxi服务有望在2026年实现规模商业化，预计2030年前后，Robotaxi服务将进入成熟商业化阶段，全球市场规模将达到666亿美元，2025-2030年复合增速达195.6%，而中国市场规模将为390亿美元，复合增速199.6%，占比全球Robotaxi服务市场份额的一半以上。
如上文所言，Robotaxi行业处于初期阶段，而小马智行作为国内第一批吃螃蟹的公司，率先实现了商业化运营，在行业中处于全球领导地位。Robotaxi即将迎来大规模商业化，而该公司凭借政策支持、无人化技术、产业链合作、规模化量产和规模化运营五大行业优势，快速占领市场份额坐稳行业龙头，并驱动行业高速发展。
小马智行获得投资者认可，自2016年成立至今，该公司完成7轮融资，累计融资金额超13亿美元，投资方大佬云集，包括红杉中国、CPE源峰及IDG资本等一系列国际知名投资机构，以及中国一汽及Toyota等战略性产业投资者。此外，去年10月该公司获得中东资本1亿美元的投资，海外资本入场也为全球化战略铺路。
投资其实就是投人，小马智行能够得到这些投资大佬赏识，强劲的基本面及高预期前景是明牌，而更深层次是管理层的才能和号召力。该公司核心管理层，均为技术流出身，两位联合创始人更是全球顶尖的技术大拿，躬身入局自动驾驶事业，也因为这样的技术明星团队，小马智行自成立以来定位于研发驱动型高科技公司，可以说是资本号召力最高的中国自动驾驶公司。
该公司两大创始人，彭军和楼天城两位博士，有着深厚的技术积累、组织管理和前瞻的战略认知。彭军，曾是任百度自动驾驶业务的首席架构师，负责自动驾驶技术研发，更早之前曾在谷歌工作七年；楼天城履历也非常亮眼，是全球闻名的计算机编程大牛，曾连续11年蝉联TopCoder中国区冠军，创立小马智行之前，其曾在Google X（Waymo）从事无人车技术开发，而后任百度无人驾驶事业部技术委员会主席，是历史上最年轻的T10级工程师。两位创始人都是全球顶尖的技术大拿，能够吸引汇聚了行业顶尖人才，带领小马智行从初创公司成长为今天全球顶尖L4级自动驾驶技术公司。
综合看来，小马智行递表后进入上市倒计时，其Robotaxi在行业处于全球领导地位，并率先在北上广深等城市实现商业化运营，2024年业绩加速释放。Robotaxi处于行业发展初期，但前景广阔，该公司凭借五大原因支撑其大规模商业化，为稳固行业龙头地位及业绩高增长带来预期。更为重要的是两位创始人都是全球顶尖技术人才且具有号召力，该公司当之无愧的成为投资大佬眼里的全球Robotaxi第一股。