潮新闻客户端 记者 张恒
10月，全国工商联发布“2024中国民营企业500强”系列榜单，浙江民营企业联手拿下5个“全国第一”，首次实现大满贯。为挖掘浙江民营企业高质量发展典型、探寻未来产业新动能，潮新闻、浙商发展研究院（浙商智库）、《浙商》杂志联合推出“浙派机器人总动员”特别报道，对话企业家、投资人与专家，探究AI时代，浙江机器人产业的深刻变革与无限机遇。
在创始人王兴兴看来，正是在高性能四足机器人领域的技术积累，让宇树科技在人形机器人这一新赛道取得可喜的发展速度，恰好站上了时代风口。
原地摸高、搬运、旋转下楼、跑酷……在2024世界机器人大会上，由杭州宇树科技有限公司（以下简称“宇树科技”）开发的国产全尺寸人形机器人成为“显眼包”。今年，宇树科技几乎带来了公司目前售卖的所有产品，包括机器狗Go2和B2的轮足版本、H1和G1两款人形机器人、机械臂Z1、激光雷达等，并现场展示了模仿学习的操作。
近几年，宇树科技频频亮相国内国际舞台，先后登上了央视春晚、北京冬奥会、杭州亚运会、美国“超级碗”等，一次又一次地火爆全网、惊艳世界，引发社会各界广泛关注。凭实力说话、以成就塑身，这家杭州企业从四足机器人的领军者走上具身智能新势力的崛起之路，正以惊人的速度引领着行业的发展。
宇树科技机器人亮相各大展会 图源：受访者供图
被订单催着跑的90后创业者
追溯宇树科技的故事，要从创始人王兴兴的大学时代说起。2009年，还在读大一的王兴兴就表现出对机器人的浓厚兴趣和非凡天赋，在寒假期间独自完成了他的第一个机器人项目——双足人形机器人。这一早期尝试虽然没有达到他的预期，却在他心中埋下了机器人梦想的种子。
到了硕士研究生阶段，王兴兴凭借自己的热爱与执着，从底层电机驱动板、整机机械结构到整机运动控制算法等方面，全新开发了一款低成本、高性能、纯电驱动的四足机器人XDog，拿到了上海机器人设计大赛二等奖，同时开创了全球低成本、高性能足式机器人技术方案的先河，成功赚到“第一桶金”。这一成果不仅为他赢得了声誉，也为宇树科技的发展奠定了坚实的技术基础。
2016年6月，这款机器人在国内外科技圈走红，有投资者和买家找上门来，王兴兴这才决定创业。毕业后，他创立了宇树科技，正式踏上创业之路。在一定程度上，宇树科技的创立可以说是被订单催生的。
创立8年来，从1人、3人的小团队发展到如今数百人的企业，宇树科技凭借其在技术创新和市场应用方面的卓越表现，累计申请国内外专利180余项、授权专利150余项，在全球高性能四足机器人领域树立了一系列里程碑。
在技术创新方面，宇树科技自研高能量密度关节电机、减速器、3D激光雷达等机器人核心零部件，形成了强大的硬件技术竞争力；同时，在软件上，除了自研传统机器人领域的感知和运动控制算法，还积极探索机器人AI世界模型的开发。
在市场拓展方面，自2017年以来，宇树科技始终深耕行业应用，在全国范围内积极推进电力巡检、消防救援等领域的应用落地。其推出的面向行业应用的四足机器人B2，拥有卓越的负载能力和极致的稳定性，目前已广泛应用于数十个项目，包括国家能源集团某电厂巡检机器狗、某超高压500kv变电站巡检机器狗、某省级消防救援总队消防应急机器狗等，为各行各业带来了更高效、更安全的机器人应用方案。
而在消费端市场，宇树科技的产品也备受欢迎，出货量增长迅速。其各类产品中，目前，消费者购买的机器狗约占四足机器人出货总量的三分之一；人形机器人H1自去年底以来已批量出货了数百台，是目前全尺寸人形机器人全球出货量最高的企业。
宇树科技创始人王兴兴 图源：受访者供图
从人形机器人“抗拒者”到“领跑者”
今年8月，宇树科技发布了人形机器人G1的量产版本，并在2024世界机器人大会上首次展出——身高130厘米、体重约35公斤，最大关节扭矩达120牛·米，配备23至43个关节电机，拥有43个自由度，三指的双手也比较灵巧，可以完成跳跃、旋转等复杂动作……与人形机器人H1相比，功能升级后的人形机器人G1身手更加轻巧敏捷，外形更加精致，价格也首次下调至10万元以内。
宇树科技发布的视频显示，人形机器人G1不仅可以空中劈腿，而且能够在被人扫腿之后踉跄站稳，用略显诡异但有效的动作从地上站起来，再坐到椅子上，同时还能够自由地上下楼梯，甚至能够模拟人手精准操作物体，比如砸核桃、开可乐、舞棍等。
对此，参与研发AI机器人“Mobile Aloha”的赵子豪向自己所在的硅谷具身智能精英圈警告道：“如果我们继续抱有幻想和错误的先见之明，硅谷可能会在这场具身智能竞争中失败。”
赵子豪的担忧不无道理。从2023年研发出人形机器人H1，到2024年发布人形机器人G1，宇树科技不仅被投资圈关注，也成为众多机器人企业的追赶对象。特别是近8个月以来，宇树科技在人形机器人方面迅猛发力，完成近10亿元的B2轮融资，成为今年人形机器人领域目前最大的融资事件。
曾经主攻四足机器人，甚至旗帜鲜明地反对人形机器人，如今，宇树科技缘何布局人形机器人赛道？
王兴兴直言是“火候够了”。“一是特斯拉CEO马斯克开始布局人形机器人，让这个领域的社会关注度不断上升；二是生成式AI技术的成熟，让人看到AI赋能机器人发展的潜力；三是客户对于我们研发人形机器人的期待和购买欲望不断提升。”王兴兴介绍，正是在社会共识、产品热度、客户期待三方面因素的共同加持下，宇树科技自2023年正式开始布局人形机器人。
记者了解到，截至目前，四足机器人依然是宇树科技投入比重更高的领域。甚至在研发第一款人形机器人的过程中，宇树科技仅仅投入了3名专职员工，其他人都是从四足机器人团队“蹭”来的。在王兴兴看来，正是在高性能四足机器人领域的技术积累，让宇树科技在人形机器人这一新赛道取得可喜的发展速度，恰好站上了时代风口。
如何在未来竞争中持续保持优势？王兴兴坦言，如果不想落伍，就必须随时紧跟技术的发展浪潮、了解技术的发展方向，避免被超越。“未来世界最大的变量就是AI，这也是人形机器人发展最大的指引，人形机器人企业要时刻跟踪AI动向，才能保持领先。”王兴兴说。
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