台湾国际造船股份有限公司新闻稿，10月23日上午，由台湾国际造船股份有限公司高雄造船厂为台湾海军承建的“大武”级救难舰首舰“大武”号（ROCS Dawu，ARS-571）举行交付仪式，台湾海军司令唐华、高雄政府秘书长张家兴等人出席仪式。该舰以台东县东南端的大武乡命名。
“大武”级救难舰是台湾“国舰国造”计划中子计划“安海计划”的产物，首舰“大武”号于2021年8月开工，2023年6月下水。其满载排水量3250吨，最大航速18节，最大自持力10000海里，主要承担远洋水面舰艇救难和拖带、污染控制、海上消防和一定程度的海上补给与潜水救难任务。
“大武”级救难舰主要取代的是台湾海军中第二次世界大战期间美国建造的“阿布纳基”/“纳瓦霍”级远洋拖轮（台湾称之为“大同”级）以及部分“大湖”级潜艇救难舰（第二次世界大战期间美国建造的“潜水员”级救援打捞船）的能力。由于“大武”级救难舰吨位较小，虽具备潜水钟收放能力（设于右舷舰舯部），但难以具备相应的声呐、医疗、减压等搜索和救治能力，台湾还在筹划建造一种更加专业的多用途“海洋綜合支援艦”，计划参照日本海上自卫队的“千早”级潜艇救援舰，采取更加稳妥的舰舯中央“月池”式潜水钟收放设计。因此，在新型“海洋綜合支援艦”项目明确之前，“大武”级救难舰按照计划只是执行简略的潜艇救难任务。
2023年初，台湾“大湖”级潜艇救难舰“大湖”号拖着刚刚退役的“大同”级远洋拖轮“大台”号出海作靶舰
实际上，“大武”级救难舰是一种“多用途军用拖轮”，衡量此类舰艇的重要技术指标就是推进主机总功率，同民用“三用工作船”技术差距不大，如美国军事海运司令部最新的“纳瓦霍人”级救援打捞船，比“大武”级救难舰规格稍大，满载排水量约5100吨，采用的是类似瓦锡兰4621型工作船（Wärtsilä Ship Design VS 4612）的规格标准，为9000千瓦（1.2万马力）级。虽“大武”级具体参数未知，但台船公司今年年初也刚刚下水了一艘类似的锚拖供应三用工作船（AHTS），载重吨位2900，最大马力1.2万匹，拖力157吨，号称“东亚最高规格”。
“大武”级救难舰采用全电式辅助推进系统，设有三组辅助电动推进器，分别是舰首前和舰尾底部的侧向推进器、舰舯底部的一具伸缩式全向推进器，由舰上动态位置保持系统（Dynamic Positioning System）控制，赋予该舰DP1级别的动态定位保持能力。
“大武”级救难舰搭载一挺台湾联勤第六十兵工厂（205厂）仿制的美军F-5E/F虎II战斗机的M39A3型20毫米机炮作为自卫武器，在舰桥顶部四角各有一座消防水炮。舰尾甲板分两层，第二层甲板较小，搭载一艘全封闭自正救生艇、一艘硬壳突击艇和相应吊艇架；一层甲板较大，甲板前方两舷各设有一座潜水钟收放吊具（一座露天一座由舱门遮蔽，但台湾目前没有DSRV救生艇和DDS饱和潜水装置，只能采用无人深水潜航器）；中间设有两部7吨8米/3吨12米级克令吊，用于物资装卸，克令吊中间设有100吨级拖缆铰机；尾部是空置平台，但无直升机着舰能力，主要用于垂直补给和存放物资。